西门子SMARTCPUST20晶体管输出

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:

• 标准型
  • 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
  • 晶体管输出型(ST40 / ST60)
• 经济型
    -    继电器输出型(CR40)

标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

• 以太网接口
• RS485 串口
• 支持 Micro SD 卡
• 高速计数
• I/O 模块扩展 1)
• 信号板扩展 1)
• 实时时钟 1)
• 高速脉冲输出 2)

     1) 仅有标准型 CPU 模块支持  2) 只有标准型、晶体管输出型才支持

3） 不包括信号板扩展的I/O

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

信号板基本信息：

 信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
  • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
  • 与SMART LINE HMI 进行通信
  • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
  • 多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.

• 运动控制基本功能
  • 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
  • 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
  • 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
  • CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
  • 

• PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点
  • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
  • 提供可组态的反冲补偿
  • 支持、相对和手动位控模式
  • 支持连续操作
  • 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
  • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

• 运动控制的监控
  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
  • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
  • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
  • 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
  • 

  • 型号	CPU ST40 DC/DC/DC	CPU ST60 DC/DC/DC
    订货号（MLFB）	6ES7 288-1ST40-0AA0	6ES7 288-1ST60-0AA0
    常规
    尺寸 W x H  x D（mm）	125 x 100 x 81	125 x 100 x 81
    重量	410.3 g	528.2 g
    功耗	18 W	20 W
    可用电流（EM 总线）	大 740 mA （5 V DC）	大 300 mA（传感器电源）
    可用电流（24 V DC）	大 300 mA（传感器电源）	大 300 mA（传感器电源）
    数字输入电流消耗（24 V DC）	所用的每点输入 4 mA	所用的每点输入 4 mA
    CPU特征
    用户储存器	24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器	30 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器
    板载数字 I/O	24 点输入/16 点数出	36 点输入/24 点数出
    过程映像大小	256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)	256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
    位存储器（M）	256 位	256 位
    临时（局部）存储	主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节	主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
    I/O 模块扩展	多 4 个扩展模块	多 4 个扩展模块
    信号板扩展	多 1 个信号板	多 1 个信号板
    高速计数器	共 4 个 •  单相  4 个，60 kHz •  正交相位 2 个，40 kHz	共 4 个 •  单相  4 个，60 kHz •  正交相位 2 个，40 kHz
    脉冲输出	3 路，100 kHz	3 路，100 kHz
    脉冲捕捉输入	14 个	14 个
    循环中断	共 2 个，分辨率为 1 ms	共 2 个，分辨率为 1 ms
    沿中断	4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）	4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个）
    存储卡	Micro SD 卡（选件）	Micro SD 卡（选件）
    实时时钟精度	+/- 120 秒/月	+/- 120 秒/月
    实时时钟保持时间	通常为 7 天，25˚C 时少为 6 天	通常为 7 天，25˚C 时少为 6 天
    性能
    布尔运算	0.15 μs/指令	0.15 μs/指令
    移动字	1.2 μs/指令	1.2 μs/指令
    实数数学运算	3.6 μs/指令	3.6 μs/指令
    S7-200 SMART 支持的用户程序元素
    POUs	类型/数量 • 主程序：1 个 • 子程序：128 个（0 到 127） • 中断程序：128 个（0 到 127） 嵌套深度 • 来自主程序：8 个子程序级别 • 来自中断程序：4 个子程序级别	类型/数量 • 主程序：1 个 • 子程序：128 个（0 到 127） • 中断程序：128 个（0 到 127） 嵌套深度 • 来自主程序：8 个子程序级别 • 来自中断程序：4 个子程序级别
    累加器	4 个 4 个
    定时器	类型/数量 • 非保持性（TON，TOF）：192 个 • 保持性：64 个	类型/数量 • 非保持性（TON，TOF）：192 个 • 保持性：64 个
    计数器	256 个	256 个
    通信
    端口数	1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，于 SR40 和 ST40）	1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板）
    HMI 设备	每个端口 4 个	每个端口 4 个
    编程设备	以太网：1 个	以太网：1 个
    连接数	以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI RS485：4 个用于 HMI	以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI RS485：4 个用于 HMI
    数据传输率	以太网: 10/100 Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s	以太网: 10/100 Mb/s RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
    隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧）	以太网：变压器隔离，1500 V DC RS485：无	以太网：变压器隔离，1500 V DC RS485：无
    电缆类型	以太网：CAT5e 屏蔽电缆 RS485：PROFIBUS 网络电缆	以太网：CAT5e 屏蔽电缆 RS485：PROFIBUS 网络电缆
    电源
    电压范围	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    电源频率	－	－
    输入电流大负载时	仅包括CPU时： 24 V DC 时 190 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 470 mA （带300mA的传感器电源输出） 包括CPU和所有扩展附件时： 24 V DC 时 680 mA	仅包括CPU时： 24 V DC 时 220 mA （无 300 mA 的传感器电源输出） 24 V DC 时 500 mA （带300mA的传感器电源输出） 包括CPU和所有扩展附件时： 24 V DC 时 710 mA
    浪涌电流（大）	28.8 V DC 时 11.7 A	28.8 V DC 时 11.5 A
    隔离（输入电源与逻辑侧）	－	－
    漏地电流，AC 线路对功能地	－	－
    保持时间（掉电）	24 V DC 时 20 ms	24 V DC 时 20 ms
    内部保险丝（用户不可更换）	3 A，250 V，慢速熔断	3 A，250 V，慢速熔断
    传感器电源
    电压范围	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    额定输出电流（大）	300 mA	300 mA
    大波纹噪声（＜10 MHz）	＜ 1 V 峰峰值	＜ 1 V 峰峰值
    隔离（CPU 逻辑侧与传感器电源）	未隔离	未隔离