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    西门子CPU 1517TF-3 PN/DP

    发布时间: 2019-01-02  点击次数: 1049次

    概述

    • S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的故障安全应用。
    • 可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
    • 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
    • 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
    • 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
    • 配备单独 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
    • PROFIBUS DP 主站接口
    • OPC UA Server(数据访问)作为运行系统选件,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 控制器连接到第三方设备/系统
    • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
    • 集成运动控制功能,用于控制速度控制,定位和同步轴(齿轮和凸轮),支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
      用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
      还支持用户自定义运动。
    • 用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

    运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

    应用

    CPU 1517TF-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。

    可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

    配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。

    分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

    另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLCopen 块连接变频器。

    设计

    CPU 1517TF-3 PN/DP 功能:

    • 功能强大的处理器:
      该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。
    • 大容量工作存储器:
      3 MB,用于程序;8 MB,用于数据
    • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
      允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    • 灵活的扩展功能:
      单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
    • 显示器的功能为:
      • 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
      • 显示安全模式、后一次下载的总体签名和日期(前面发生改变)。
      • 显示器以及诊断确认和用户消息
      • 模块信息显示
      • 显示设置
      • 显示可由用户定义的徽标
      • 设置 IP 地址
      • 设置日期和时间
      • 选择运行模式
      • 将 CPU 复位为出厂设置
      • 项目的备份与恢复
      • 禁用/启用显示
      • 启用保护级别
    • PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
    • PROFINET 接口之间的网络分隔
    • PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

    功能

    • 性能
      • 指令处理速度更快,取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
      • 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
      • 功能强大的网络连接:
        每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT (2-端口交换机)标准接口。另外,CPU 1517T-3 PN/DP 还具有 PROFINET 接口,例如,用于网络分隔、连接其它 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行高速通信。
    • 集成技术
      • 通过标准化运动控制指令(PLCopen)来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
      • SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供以下运动控制功能:
        速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能(或不同步位置进行同步,设定值或实际值连接,主值在从轴上的移动,凸轮系统)、凸轮盘、多 4 个编码器或测量系统(作为位置控制用的实际位置)
        从应用程序循环运动向量(MotionIn 接口)
        用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
        支持用户自定义运动。
      • 追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
      • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现 控制质量
    • 集成安全功能
      • 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
      • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
      • 4-级 授权理念:
        与 HMI 设备的通信也会受到限制。
      • 操作保护:
        控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
    • 设计与操作
      • 显示概览信息:
        例如,站名称,工厂标识符,位置名称,诊断信息,模块信息,显示设置。
      • 显示器上可能的操作:
        设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级,确认消息,备份和恢复项目
    • 集成系统诊断
      • 显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
      • 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
    • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
      • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件
      • 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
      • 通过用户程序的系统函数存储数据块实现数据存储/读取
    • 数据记录(归档)和配方
      • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
        便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
      • 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
    • 编程
      • 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程
      • S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
    • 对故障安全程序部分进行编程
      • 使用“STEP 7 Safety Advanced”选项包对安全相关程序部分进行编程。

    技术规范

    商品编号

    6ES7517-3UP00-0AB0

     

     

    一般信息

     

    产品类型标志

    CPU 1517TF-3 PN/DP

    硬件功能状态

    FS05

    固件版本

    V2.5

    附带程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

    V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)

    配置控制

     

    通过数据组

    显示

     

    屏幕对角线 [cm]

    6.1 cm

    操作元件

     

    按键数量

    6

    运行模式开关

    1

    电源电压

     

    电源的电压类型

    24 V DC

    允许范围,下限 (DC)

    19.2 V

    允许范围,上限 (DC)

    28.8 V

    反极性保护

    电源和电压断路跨接

     

    • ● 停电/断电跨接时间

    5 ms

    • ● 重复率,小值

    1/s

    输入电流

     

    耗用电流(额定值)

    1.55 A

    接通电流,大值

    2.4 A; 额定值

    I²t

    0.02 A²·s

    功率

     

    背板总线上的馈电功率

    12 W

    来自背板总线的功耗(达到均衡)

    30 W

    功率损失

     

    功率损失,典型值

    24 W

    存储器

     

    SIMATIC 存储卡插槽数量

    1

    需要 SIMATIC 存储卡

    工作存储器

     

    • ● 集成(用于程序)

    3 Mbyte

    • ● 集成(用于数据)

    8 Mbyte

    装载存储器

     

    • ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),大值

    32 Gbyte

    缓冲

     

    • ● 免维护

    CPU-处理时间

     

    对于位运算,典型值

    2 ns

    对于字运算,典型值

    3 ns

    对于定点运算,典型值

    3 ns

    对于浮点运算,典型值

    12 ns

    CPU-组件

     

    元素数量(总数)

    10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

    DB

     

    • ● 编号范围

    1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999

    • ● 容量,大值

    8 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的大容量为 64 KB

    FB

     

    • ● 编号范围

    0 ... 65 535

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    FC

     

    • ● 编号范围

    0 ... 65 535

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    OB

     

    • ● 容量,大值

    1 Mbyte

    • ● 可用循环 OB 数量

    100

    • ● 时间报警 OB 数量

    20

    • ● 延迟报警 OB 数量

    20

    • ● 唤醒警告 OB 数量

    20; 带小组织块,3 个 100 µs 循环

    • ● 过程报警 OB 数量

    50

    • ● DPV1 报警 OB 的数量

    3

    • ● 等时模式 Ob 数量

    2

    • ● 技术同步警告 OB 数量

    2

    • ● 启动 OB 数量

    100

    • ● 异步错误 OB 数量

    4

    • ● 同步错误 OB 数量

    2

    • ● 诊断报警 OB 的数量

    1

    嵌套深度

     

    • ● 每个优先等级

    24; 在 F 模块中多可为 8 个

    计数器、定时器及其剩磁

     

    S7 计数器

     

    • ● 数量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可调整

    IEC 计数器

     

    • ● 数量

    任意(仅由系统内存进行限制)

    剩磁

     

    • — 可调整

    S7 时间

     

    • ● 数量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可调整

    IEC 计时器

     

    • ● 数量

    任意(仅由系统内存进行限制)

    剩磁

     

    • — 可调整

    数据范围及其剩磁

     

    保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),大值

    768 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 700 KB

    扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),大值

    8 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 时

    标记

     

    • ● 数量,大值

    16 kbyte

    • ● 定时标记数量

    8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

    数据组件

     

    • ● 可调整剩磁

    • ● 预设剩磁

    本地数据

     

    • ● 每个优先等级,大值

    64 kbyte; 每个块大 16 KB

    地址范围

     

    IO 模块数量

    16 384; 模块 / 子模块的大数量

    外设地址范围

     

    • ● 输入端

    32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

    • ● 输出端

    32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

    每个集成的 IO 子系统

     

    • — 输入端(容量)

    16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB

    • — 输出端(容量)

    16 kbyte; 集成的 PROFINET IO 接口 X1 占 16 kB,集成的 PROFINET IO 接口 X2 和集成的 PROFIBUS DP 接口占 8 kB

    每个 CM / CP

     

    • — 输入端(容量)

    8 kbyte

    • — 输出端(容量)

    8 kbyte

    分量过程映像

     

    • ● 分量过程映像数量,大值

    32

    硬件扩展

     

    分布式 IO 系统数量

    64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统

    DP 主站数量

     

    • ● 集成

    1

    • ● 关于 CM

    8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)

    IO 控制器数量

     

    • ● 集成

    2

    • ● 关于 CM

    8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网)

    组件载体

     

    • ● 每个组件载体的组件,大值

    32; CPU + 31 个模块

    • ● 行数,大值

    1

    PtP CM

     

    • ● PtP CM 数量

    仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量

    时间

     

    时钟

     

    • ● 类型

    硬件时钟

    • ● 缓冲持续时间

    6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值

    • ● 每日偏差,大值

    10 s; 典型值:2 s

    运行时间计数器

     

    • ● 数量

    16

    时间同步

     

    • ● 提供支持

    • ● 在 DP 上,主站

    • ● 在 AS 中,主站

    • ● 在 AS 中,从站

    • ● 在以太网上通过 NTP

    接口

     

    PROFINET 接口数量

    2

    PROFIBUS 接口数量

    1

    1. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口数量

    2

    • ● 集成开关

    • ● RJ 45(以太网)

    是; X1

    功能性

     

    • ● IP 协议

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 设备

    • ● SIMATIC 通讯

    • ● 开放式 IE 通讯

    • ● 网络服务器

    • ● 气液冗余

    是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

    PROFINET IO 控制器

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的大设备数: 50

    • — MRPD

    是; 前提条件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    是; 多 32 个 PROFINET 设备

    • — 可连接的 IO 设备数量,大值

    512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

    • — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),大值

    64

    • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值

    512

    • — 线路上的,大值

    512

    • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值

    8; 通过所有接口的总和

    • — 每台工具的 IO 设备数量,大值

    8

    • — 更新时间

    更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

    更新时间,IRT 时

     

    • — 发射脉冲为 250 µs 时

    250 µs 至 4 ms

    • — 发射脉冲为 500 µs 时

    500 µs 至 8 ms

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 16 ms

    • — 发射脉冲为 2 ms 时

    2 ms 至 32 ms

    • — 发射脉冲为 4 ms 时

    4 ms 至 64 ms

    • — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下

    更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)

    更新时间,RT 时

     

    • — 发射脉冲为 250 µs 时

    250 µs 至 128 ms

    • — 发射脉冲为 500 µs 时

    500 µs 至 256 ms

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 512 ms

    • — 发射脉冲为 2 ms 时

    2 ms 至 512 ms

    • — 发射脉冲为 4 ms 时

    4 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 设备

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    是; 前提条件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 共享设备

    • — 共享设备中的 IO 控制器的大数量

    4

    • — 资产管理记录

    是; 通过用户程序

    2. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口数量

    1

    • ● 集成开关

    • ● RJ 45(以太网)

    是; X2

    功能性

     

    • ● IP 协议

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 设备

    • ● SIMATIC 通讯

    • ● 开放式 IE 通讯

    • ● 网络服务器

    • ● 气液冗余

    PROFINET IO 控制器

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    • — 可连接的 IO 设备数量,大值

    128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

    • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值

    128

    • — 线路上的,大值

    128

    • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值

    8; 通过所有接口的总和

    • — 每台工具的 IO 设备数量,大值

    8

    • — 更新时间

    更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

    更新时间,RT 时

     

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 设备

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    • — 共享设备

    • — 共享设备中的 IO 控制器的大数量

    4

    • — 资产管理记录

    是; 通过用户程序

    3. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口数量

    1

    • ● RS 485

    是; X3

    功能性

     

    • ● PROFIBUS DP 主站

    • ● PROFIBUS DP 从站

    • ● SIMATIC 通讯

    物理接口

     

    RJ 45(以太网)

     

    • ● 100 Mbit/s

    • ● 自动协商

    • ● 自动交叉

    • ● 工业以太网状态 LED

    RS 485

     

    • ● 传输速率,大值

    12 Mbit/s

    协议

     

    连接数量

     

    • ● 连接数量,大值

    320; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口

    • ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

    10

    • ● 通过集成接口的连接数量

    160

    • ● S7 路径连接数量

    64; 总之,通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接

    SIMATIC 通讯

     

    • ● S7 通讯,作为服务器

    • ● S7 通讯,作为客户机

    • ● 每个任务的有效数据,大值

    参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)

    开放式 IE 通讯

     

    • ● TCP/IP

    • — 数据长度,大值

    64 kbyte

    • — 各端口的多个无源连接,提供支持

    • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

    • — 数据长度,大值

    64 kbyte

    • ● UDP

    • — 数据长度,大值

    2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

    • — UDP-Multicast

    是; 多 5 个 电路

    • ● DHCP

    • ● SNMP

    • ● DCP

    • ● LLDP

    网络服务器

     

    • ● HTTP

    是; 标准页面和用户页面

    • ● HTTPS

    是; 标准页面和用户页面

    PROFIBUS DP 主站

     

    • ● 连接数量,大值

    48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 数据集路由

    • — 等时模式

    • — 等距离

    • — DP 从站数量

    125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

    • — 激活/禁用 DP 从站

    OPC UA

     

    • ● 组要运行时许可证

    • ● OPC UA 服务器

    是; 数据访问(读、写、订阅)、方法调用、自定义地址空间

    • — 应用程序验证

    • — 安全策略

    可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

    • — 用户验证

    ”匿名“或通过用户名与密码验证

    • — 会话数量,大值

    64

    • — 可访问变量的数量,大值

    200 000

    • — 可注册节点的数量,大值

    50 000

    • — 每次会话的订阅数,大值

    20

    • — 扫描间隔,小值

    10 ms

    • — 发送间隔,小值

    10 ms

    • — 伺服程式的数量,大值

    100

    • — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,大值

    20

    • — 受监控元件 (monitored items) 的数量,大值

    10 000; 更新时间:1s 采样间隔和 1s 发送间隔

    • — 服务器接口的数量,大值

    10

    • — 用户自定义服务器接口时的节点数量,大值

    30 000

    其他协议

     

    • ● MODBUS

    是; MODBUS TCP

    气液冗余

     

    • ● 线路中断时的切换时间,类型

    200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时

    • ● 环路中的用户数量,大值

    50

    等时模式

     

    节拍同步运行(应用程序至端口同步)

    是; 带小组织块,6 个 250 µs 循环

    等距离

    S7 消息功能

     

    消息功能的可注册站点数量,大值

    32

    程序消息

    可配置程序消息的数量

    10 000

    同时间活动的信息数量,大值

     

    • ● 程序消息数量

    1 000

    • ● 系统诊断消息数量

    200

    • ● 运动技术对象的消息数量

    160

    调试功能测试

     

    共同调试(工程组)

    是; 多允许同时在线访问 10 个工程组态系统

    组件状态

    是; 多可同时访问 16 个(通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和)

    各个步骤

    停止点数量

    20

    状态/控制

     

    • ● 变量状态/控制

    • ● 变量

    输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

    • ● 变量数量,大值

     

    • — 其中的变量状态,大值

    200; 每个任务

    • — 其中的变量控制,大值

    200; 每个任务

    强制

     

    • ● 强制,变量

    外围输入/输出

    • ● 变量数量,大值

    200

    诊断缓冲器

     

    • ● 存在

    • ● 条目数量,大值

    3 200

    • — 其中的停电保险

    1 000

    Trace

     

    • ● 可组态 Trace 的数量

    8; 每个 Trace 多 512 KB 数据

    报警/诊断/状态信息

     

    诊断显示 LED

     

    • ● RUN/STOP LED

    • ● ERROR LED

    • ● MAINT LED

    • ● LINK TX/RX 连接显示

    支持的工艺对象

     

    运动控制

    是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

    • ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)

    10 240

    • ● 必需的运动控制资源

     

    • — 每个转速轴

    40

    • — 每个定位轴

    80

    • — 每个同步轴

    160

    • — 每个外部编码器

    80

    • — 每个凸轮

    20

    • — 每个凸轮轨迹

    160

    • — 每个探针

    40

    • ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量

    256

    • ● 必需的扩展运动控制资源

     

    • — 每个凸轮盘

    2

    • — 每个运动系统

    30

    • ● 定位轴

     

    • — 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量

    70

    • — 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量

    128

    调节器

     

    • ● PID_Compact

    是; 集成优化的通用 PID 控制器

    • ● PID_3Step

    是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

    • ● PID 温度

    是; 温度集成优化的 PID 控制器

    计数和测量

     

    • ● 高速计数器

    标准、许可、证书

     

    安全运行中可达到的大安全等级

     

    故障概率(使用时间为 20 年,维修时间为 100 小时)

     

    • — Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3

    < 2.00E-05

    • — High demand/continous mode:每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3

    < 1.00E-09 1/h

    环境要求

     

    运行中的环境温度

     

    • ● 水平安装,小值

    0 °C

    • ● 水平安装,大值

    60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏

    • ● 垂直安装,小值

    0 °C

    • ● 垂直安装,大值

    40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭

    运输/储存时的环境温度

     

    • ● 小值

    -40 °C

    • ● 大值

    70 °C

    组态

     

    编程

     

    编程语言

     

    • — KOP

    是; 含故障安全

    • — FUP

    是; 含故障安全

    • — AWL

    • — SCL

    • — GRAPH

    技术保护

     

    • ● 用户程序保护/密码保护

    • ● 复制保护

    • ● 模块保护

    访问保护

     

    • ● 显示屏密码

    • ● 防护级别:写保护

    • ● 防护级别: 读写保护

    • ● 防护级别:针对故障安全型所设写保护

    • ● 防护级别: 全部保护

    循环时间监测

     

    • ● 下限

    可调整的短循环时间

    • ● 上限

    可调整的长循环时间

    尺寸

     

    宽度

    175 mm

    高度

    147 mm

    深度

    129 mm

    重量

     

    重量,约

    1 978 g

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