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    西门子TM PosInput 2 位置检测模块

    发布时间: 2019-01-03  点击次数: 2419次

    概述

    • 带 RS422 接口的 2 通道计数和位置检测模块
    • 提供了大量参数设置选项,可面向具体任务进行调整
    • 可在模块上进行预处理,从而降低控制器的负荷
    • 采用增量式和 SSI 式编码器进行位置检测
    • 速度和时间段测量
    • 存储和比较功能
    • 通过 RS422 信号或 5V-TTL 信号连接编码器

    应用

    位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。

    在计数模式下,该模块检测高速高频信号,并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行调整,降低控制负荷。

    为了进行检测,可连接增量式编码器或 SSI 值编码器。值编码器的优点是,接通后可立即得到轴的位置,无需执行参考运行。

    设计

    • 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
    • 统一的 40 针前连接器,带螺钉型端子(不久将提供插入式端子)
    • 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 前连接器的预接线位置
    • 前盖带有可扩充的电缆室,即使*接线时也如此
    • 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记,
      可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
    • 集成式屏蔽

    含在供货范围之内:

    • 用于手工贴标签的一个标签条
    • 一个 U 型连接器
    • 印制有文字的前门
    • 馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子

    功能

    • 统一的显示和诊断方式:
      • 故障(红色 LED)和运行(绿色 LED)模块状态显示
      • 用于信号状态日志的信号状态显示。"0" 和日志。 "1"(绿色 LED)或诊断指示(红色 LED)
      • 显示 24 V DC 电源电压(绿色 LED)
      • 显示总线活动
    • 计数:
      • 高速加计数和减计数,信号频率高达 1 MHz
      • 计数器范围可调节至高达 +/-31 位
      • 增量式编码器的位置检测
      • 通过数字量输入来保存或设置计数
    • 连接 SSI 编码器
      • 使用帧长度为 10-40 位的 SSI 编码器进行位置记录
      • 位置值的长度高达 31 位
      • 隐藏或显示 SSI 帧的附加状态位
      • 测量当前转速
      • 通过数字量输入存储当前位置值(捕获)
    • 测量:
      • 测量当前频率
      • 输出作为周期持续时间的测量值
      • 输出作为转速(各种单位)的测量值
      • 更新时间可设定,用于平滑受扰动的测量信号
    • 支持的功能:
      • 通过集成数字量输入和输出获得高速响应
      • 每个通道两个比较器,用于控制数字量输出
      • 硬件中断,可设置参数
      • 等时同步模式
      • 通过命令和工艺对象进行用户友好的组态
      • 24 V 和 5 V 编码器电源
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能:
      • 识别及维护数据
      • 固件更新
      • 模块正面的清晰标签
      • 统一的前连接器

    技术规范

    商品编号

    6ES7551-1AB00-0AB0

     

     

    一般信息

     

    产品类型标志

    TM PosInput 2

    产品功能

     

    • ● I&M 数据

    是; I&M 0

    附带程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

    V12 SP1 / V12 SP1

    • ● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本

    V5.5 SP3 / -

    • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

    v2.3 / -

    安装方式/安装

     

    导轨安装

    是; S7-1500 型材导轨

    电源电压

     

    负载电压 L+

     

    • ● 额定值 (DC)

    24 V

    • ● 允许范围,下限 (DC)

    19.2 V

    • ● 允许范围,上限 (DC)

    28.8 V

    • ● 反极性保护

    输入电流

     

    耗用电流,大值

    75 mA; 无负载

    传感器供电

     

    输出端数量

    4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源

    5 V 传感器供电

     

    • ● 5 V

    是; 5.2 V ±2 %

    • ● 短路保护

    • ● 输出电流,大值

    300 mA; 各通道

    24 V 传感器供电

     

    • ● 24 V

    是; L+ (-0.8 V)

    • ● 短路保护

    • ● 输出电流,大值

    300 mA; 各通道

    功率

     

    来自背板总线的功率输出

    1.3 W

    功率损失

     

    功率损失,典型值

    5.5 W

    地址范围

     

    占用的地址范围

     

    • ● 输入端

    16 byte; 各通道

    • ● 输出端

    12 byte; 每个通道;运动控制时 4 字节

    数字输入

     

    数字输入端数量

    4; 每条通道 2 个

    可编程的数字输入端

    输入特性符合 IEC 61131,类型 3

    数字输入端功能,可设置参数

     

    • ● Tor 启动/停止

    是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

    • ● 捕获

    • ● 同步

    是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

    • ● 未的数字输入端

    输入电压

     

    • ● 输入电压类型

    DC

    • ● 额定值 (DC)

    24 V

    • ● 对于信号“0”

    -30 至 +5V

    • ● 对于信号“1”

    +11 至 +30V

    • ● 输入端允许的电压,小值

    -30 V

    • ● 输入端允许的电压,大值

    30 V

    输入电流

     

    • ● 对于信号“1”,典型值

    2.5 mA

    输入延迟(输入电压为额定值时)

     

    对于标准输入端

     

    • — 可参数化

    是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

    • — 从“0”到“1”时,小值

    6 µs; 设置参数时“无”

    • — 从“1”到“0”时,小值

    6 µs; 设置参数时“无”

    对于计数器/技术功能

     

    • — 可参数化

    导线长度

     

    • ● 屏蔽,大值

    1 000 m

    • ● 未屏蔽,大值

    600 m

    数字输出

     

    数字输出类型

    晶体管

    数字输出端数量

    4; 每条通道 2 个

    可编程的数字输出端

    短路保护

    是; 电子/热学

    • ● 响应阈,典型值

    1 A

    感应式关闭电压的限制

    L+ (-33 V)

    控制数字输入

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