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伺服数控系统的组成及设计
发布时间： 2021-06-22 点击次数： 657次伺服数控系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。
一个伺服数控系统的构成包括被控对象、执行器和控制器(负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置)。
执行器的功能在于提供被控对象的动力，其构成主要包括伺服电动机和功率放大器，伺服电动机包括反馈装置如光电编码器、旋转编码器或光栅等(位置传感器)。
控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭环控制如转矩控制、速度控制、位置控制等，伺服驱动器通常包括控制器和功率放大器。
反馈装置除了位置传感器，可能还需要电压、电流和速度传感器。
伺服数控系统的设计：
根据伺服电动机的种类，伺服系统可分为直流和交流两大类。采用电流闭环控制后，二者具有相同的控制对象数学模型。因此可用相同的方法设计交流或直流伺服系统。
对于闭环伺服控制系统，常用串联校正或并联校正方式进行动态性能的调节。校正装置串联配置在前向通道的校正方式称为串联校正，一般把串联校正单元称作调节器，所以又称调节器校正；若校正装置与前向通道并行，称为并联校正。
调节器校正：常用的调节器有PD调节器、PI调节器和PID调节器。设计中根据实际伺服系统的特征进行选择。- 上一篇：模拟量输出输入模块主要有哪些作用？
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