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迄今为止，飞机在跑道与航站楼之间滑行一直需依靠其自身发动机。但现在，归功于西门子提供的动力总成，一辆在飞机驾驶舱内进行控制的全新柴电牵引车可以完成这项任务。这辆名为TaxiBot的牵引车可以节省燃油、延长维护周期、降低噪声。TaxiBots已经获得认证可用于空客320，很快它将能安全地拖行全球70%左右的客机。

目前，飞机凭借自身动力在跑道与航站楼之间滑行。然而，这非常不经济，飞机滑行可能会消耗多达1吨燃油——具体取决于飞机大小和滑行距离。用连接至飞机前轮的柴电牵引车将飞机拖至跑道，则可大大提高能效。这样一来，飞机在整个过程中无需启动发动机。

为此，自2011年起，西门子与以色列航空工业公司、汉莎工程公司和机场地勤设备龙头企业法国TLD集团等一直在联合研发一个环保的滑行解决方案，于是有了现在的TaxiBot牵引车。西门子为TaxiBot牵引车提供动力系统，包括发电机、电机、变频器、电子元件和软件。

目前，TaxiBot已用于牵引窄体客机（单通道客机），如空客A320和波音737。

力大无穷的节油先锋

这些被称为滑行机器人或TaxiBot的牵引车是名副其实的大力士，其输出功率高达500千瓦左右（约合800马力）。TaxiBot可提供45000牛顿米扭矩，相当于约100辆中型汽车的总和。去年，经欧洲航空安全局（EASA）和美国联邦航空管理局（FAA）认证TaxiBot可用于波音737飞机家族。经过全面测试之后，多家航空公司目前已使用这种飞机牵引车，譬如汉莎航空在法兰克福国际机场使用。汉莎航空称，仅在法兰克福机场，TaxiBot飞机牵引车就能每年为其节省约11000吨燃油。

现在，TaxiBot飞机牵引车已经获得认证可用于空客320家族。值得一提的是，得益于这个认证， TaxiBot将能安全地把全球70%左右的客机从航站楼拖至跑道，而不消耗任何航空燃油。当TaxiBot用于A320飞机时，必须在飞机驾驶舱内安装一个小开关，用于启动飞机的液压系统。这个系统通常由飞机发动机启动，但在TaxiBot工作期间飞机发动机必须关闭。不过，这个小开关的安装十分简便，可以在飞机常规检修时进行。

TaxiBot的4对车轮（窄体型号）或6对车轮（宽体型号）由电机驱动。

减少环境影响，延长维护周期

TaxiBot不仅能降低油耗和排放，而且可以减轻飞机发动机的压力，从而延长其维护周期。此外，牵引车产生的噪音仅为飞机滑行时产生噪音的三分之一。

出于安全原因，TaxiBot配备了冗余系统。西门子大型驱动应用事业部的Ulrich Sammet解释道：“两台斯堪尼亚柴油发动机分别驱动一台发电机进行发电，为8台驱动电机供电。适用于单通道飞机的窄体型号TaxiBot总共有4个车轮模块，每个模块配有两台电机。如果发生故障，我们可以通过一个直流接线盒切断中间电路，关闭系统的故障侧。这种冗余设计确保哪怕出现故障，TaxiBot亦可继续移动而不会阻塞滑行道。”Ulrich Sammet与一支专家团队共同研发出TaxiBot牵引车的柴电动力系统。

宽体型号的每一个车轮都配备有驱动电机。

下一步：适用于宽体机的牵引车

这支团队目前正在研发适用于诸如空客A380和波音747等宽体机的TaxiBot解决方案。宽体型号将配备6对而不是4对车轮，输出功率达1000千瓦，可超过1350马力，扭矩比300多辆中型汽车的总和还高。这些TaxiBot用于拖行重达600吨的喷气式宽体客机，每次牵引最多可以节省1吨燃油。不同于小一些的窄体型号，宽体型号TaxiBot的驱动系统甚至可以在发生故障时拆分为三个部分进行工作。Sammet表示：“这确保三分之二的驱动系统仍可正常工作。当发生诸如短路等故障时，西门子开发的电子系统将自动切断三分之一的驱动系统。”这个系统使用永磁电机，与常规异步电机相比，其运行效率更高。不仅如此，电机被*集成到车轮模块中。另一个新特性是TaxiBot可以单独控制每个车轮的电机。这个优点在TaxiBot牵引车原地转弯或缓慢行驶时显现了出来，因为在飞机的巨大负荷下，转动车轮需要很大的力量。为做到这一点，宽体型号TaxiBot可以分别向一组车轮中的两个车轮施加不同强度的力，或者在相反的方向上驱动这两个车轮。

在窄体型号和宽体型号TaxiBot开发过程中需要考虑一个重要因素，即按照法律要求，飞行员应保持对飞机——从而对TaxiBot——的 控制权。这很有必要，因为任何疏忽导致的牵引车移动都会对飞机前轮造成巨大压力。改为使用新的滑行方法并不困难。参与测试的飞行员证实，在控制滑行操作时，TaxiBot同飞机自身的发动机一样好用。好处还不止于此。有了TaxiBot，当地面湿滑或积雪时，飞行员能够更好地掌控飞机。