西门子代理商 西门子6ES7291-8GH23-OXAO 西门子6ES7291-8GH23-OXAO

勇担责任

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德。

追求

取得的业绩和成果

追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的及超越客户需求的解决方案。一直如此。

追求还意味着吸引市场上的人才。我们将帮助这些人才成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的机会。我们致力于一种高绩效企业文化。

追求不仅仅关系到我们所做的一切，它还要求我们找到一条的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

矢志创新

敢于创新，创造可的价值

创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。

我们是创新惠及全球的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断业务组合，以便为全人类共同面临的严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可的价值。

通过用户程序中的特殊寄存器区来访问CPU的模拟电位器。

在现场应用中，很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议，第三方仪表可以做Modbus主站或从站，西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle（硬件狗）可以扩展该协议，S7-200 集成的口可以支持口通讯，通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站，CP341作为Modbus 从站，实现Modbus RTU通讯，阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
 
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STEP7 V5.4 SP4
 用于编写 S7-300/400程序，此需要从西门子购买，本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的编写。 
CP PTP Param V5.1 SP11
 串行通讯模板的驱动程序，安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置，并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。
 CP PTP Modbus Sle V3.1 SP7
 CP341或CP441-2用于Modbus从站时，需要安装此驱动协议，但安装之前必须先安装PtP Driver，此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买。
STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
 用于S7-200编程的，本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的编写。此可以从西门子下载中心免费下载。
 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
 S7-200实现Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令库，要使用西门子的指令库，必须先安装指令库的包 Instruction Library，安装后，可以在Step 7-Micro/WIN的库中找到Modbus相关的指令，该包可以从以下的链接下载。

硬件列表和接线：

表1 硬件设备

3.2 硬件接线

3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），CP341是RS422/485的接口类型（15针口），两种设备的接口引脚的示意图如下所示，更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。

图1 S7-200 CPU通信口引脚定义

图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义

3.2.2 接线示意图

图3 硬件结构和接线示意图

4. 组态设置和编程

4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行口通讯，Modbus RTU指令库就是使用口编程实现的。

4.1.1 Modbus RTU主站库

使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点：

• 需要S7-200的编程是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可读/写的数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。

图4 库存储区设置

• Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：

  Modbus 地址	读 / 写	Modbus 从站须支持的功能
  00001~09999	读	功能1：读输出点
  数字量输出	写	功能5：写单个输出点
  		功能15：写多个输出点
  10001~19999	读	功能2：读输入点
  数字量输入
  30001~39999	读	功能4：读输入寄存器
  输入寄存器
  40001~49999	读	功能3：读保持寄存器
  保持寄存器	写	功能6：写单个寄存器
  		功能16：写多个寄存器

  表2需要从站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。

图5 Modbus RTU 主站初始化

图中各参数含义如下

表3

调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。

图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序

图中各参数含义如下

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