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西门子代理商 西门子6ES7322-8BF00-0AB0 西门子6ES7322-8BF00-0AB0
数字量输出模块具有下列机械特性:
具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输出模块将控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)转换成过程所需的外部信号电平。
多种输出电压,可支持输出不同的过程信号:
除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:
商品编号 | 6ES7322-1BH01-0AA0 | 6ES7322-1BH10-0AA0 | 6ES7322-1BL00-0AA0 | 6ES7322-1BP00-0AA0 | 6ES7322-1BP50-0AA0 | 6ES7322-8BF00-0AB0 | |
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电源电压 |
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负载电压 L+ |
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| 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | 24 V | |
| 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | |
| 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | |
输入电流 |
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来自负载电压 L+(空载),最大值 | 80 mA | 110 mA | 160 mA | 75 mA | 75 mA | 90 mA | |
来自背板总线 DC 5 V,最大值 | 80 mA | 70 mA | 110 mA | 100 mA | 100 mA | 70 mA | |
功率损失 |
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功率损失,典型值 | 4.9 W | 5 W | 6.6 W | 6 W | 6 W | 5 W | |
数字输出 |
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数字输出端数量 | 16 | 16 | 32 | 64 | 64 | 8 | |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | L+ (-53 V) | M+ (45 V) | L+ (-45 V) | |
输出端的通断能力 |
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| 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | 5 W | |
负载电阻范围 |
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| 48 Ω | 48 Ω | 48 Ω | 80 Ω | 80 Ω | 48 Ω | |
| 4 kΩ | 4 kΩ | 4 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 3 kΩ | |
输出电压 |
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| L+ (-0.8 V) | L+ (-0.8 V) | L+ (-0.8 V) | L+ (-0.5 V) | M + (0.5 V) | L+ (-0.8 至 -1.6 V) | |
输出电流 |
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| 0.5 A | 0.5 A | 0.5 A | 0.3 A | 0.3 A | 0.5 A | |
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| 2.4 mA | 2.4 mA |
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| 0.36 A | 0.36 A |
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| 5 mA | 5 mA | 5 mA |
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| 10 mA | |
| 0.5 mA | 0.5 mA | 0.5 mA | 0.1 mA |
| 0.5 mA | |
开关频率 |
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| 100 Hz | 1 000 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | 100 Hz | |
| 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 0.5 Hz | 2 Hz | |
| 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
“汉秀”敢为天下先
武汉东湖西岸,一座外形犹如“红灯笼”的建筑已经成为江城新地标,点亮武昌夜景。这是万达集团为“汉秀”建设的专属剧场。西门子工业运动控制助力“汉秀”剧场进入世界剧场行列。
万达邀请世界著名现代舞台艺术大师弗兰克•德贡创作编导的“汉秀”,是综合了舞台剧、杂技、音乐、舞蹈、水上芭蕾、特技动作等多种表演形式,借助现代化舞台技术,展现楚汉大地传奇史诗的驻场舞台秀。经过前后近4年的筹划、剧场建设和节目编排,万众瞩目的“汉秀”于2014年12月20日成功首演。
万达期待“汉秀”能够超越德贡已有的拉维斯加斯“O”秀、“梦”秀和澳门“水舞间”等作品,成为世界现代舞台秀的新高峰。事实上,“汉秀”剧场凭借*的舞台设计、宏大的工程规模和复杂的技术,已经当之无愧地成为世界剧场。
举世无双的巨擎
一个大胆的创意在“汉秀”剧场成为现实。舞台上三块巨型屏幕,每块面积超过70平方米,重约8吨,在巨型机械臂的控制下可以灵活舞动。与表演的内容相配合,三块屏幕可以在舞台上的各个位置实现各种翻转角度——有时是落地背景墙,有时是悬空屏,有时是天花板——而且能够快速协同运动。在极限状态下,机械臂可以水平伸出近28米,转眼间把大屏幕从舞台后端推送到观众席跟前,其规模、幅度和速度只能用“震撼”来形容。
大屏幕之所以能够实现各种角度的自由翻转,是因为每套机械臂有6个关节,共由12个电机和两个液压缸的14个机械轴驱动。三个屏幕协同运动的背后是42个轴的协调配合。
“西门子的运动控制技术帮助我们成功实现了这一创举。”万达舞台工程*自控师胡仁荣说,“我们当初对比了多种选型方案,只有西门子的产品只需简单调用就能实现多轴控制的复杂功能,而且空间定位算法的精度高。”
胡仁荣指的是选用西门子运动控制器SIMOTION D435和驱动系统SINAMICS S120。这套享誉工业领域的产品在欧美早已应用于舞台工程行业。
“在中国舞台上刚刚崭露头角,就能贡献于全球之最的舞台工程,实乃西门子之幸。”西门子数字化工厂集团运动控制业务部行业市场拓展经理顾和祥说,“巨型机械臂给运动控制带来的挑战远超以往,因为机械规模的增加会从量变引发质变。”
“如此庞然大物,在协同运动的时候不仅不能碰撞,而且空间定位的误差不能超过两厘米,这是全球舞台工程领域令人叹为观止的任务。”胡仁荣说,“我们在原理上从未怀疑可行性,但是在执行过程中确实曾经很担心,因为*的尝试中难免会发生意外的困难——还好有西门子在,我们就放心。”
舞台工程总包公司的一位工程师说:“西门子产品在可靠性、控制精度和过载能力方面表现优秀,帮助我们成功应对了调试阶段的种种困难。”
技术与服务的舞台
“汉秀”剧场的亮点不止是炫动的巨型屏幕,西门子的用武之地也不止于此。
在舞台上方,西门子运动控制器和驱动系统操控60多台单点吊机和12辆飞行小车,飞行小车在总长310米的高空轨道上运动,让观众欣赏到跨度数十米、速度高达6米每秒的空中飞人表演。
在舞台对面,是最大的室内移动观众座椅台。演出进行到一定阶段时,有2000个座席的观众座椅台会拆分、旋转、升降,从影院式观众席变成从三面围抱原本隐藏在座椅台下的水池,水上表演随后展开。座椅台的升降由8个行程为6米多的大型液压缸驱动,这背后的控制中枢同样是西门子SIMOTION D435运动控制器。工程总包商的工程师说,驱动座椅台升降的8个液压缸的同步是工程的难点,西门子产品“确保了精准的协同控制,让座椅台实现了较为平稳、舒适的升降”。
对于大型舞台工程,盛大开幕前的调试过程是辛苦、艰难的。在“汉秀”剧场调试阶段,西门子派出了强大的技术团队提供现场技术支持。
西门子工厂自动化工程有限公司的工程师奚家星说,由于“汉秀”剧场的舞台工程“敢为天下先”,所以调试的难度*。“无论是对巨型机械臂还是巨型液压缸,调试失误都会造成致命后果,因此始终如临深渊,如履薄冰,绝不能出半点差错。”
为了调试舞台上方的设备,西门子工程师们要爬上50米高的镂空铁架,获得了“手脚发麻”的“振颤”体验。“一的‘汉秀’剧场也是我们超越自我的地方。”奚家星一语双关风趣地说道。
“西门子现场工程师技术过硬,负责任,容易沟通,有服务意识,主动性强,响应速度快。”胡仁荣用一连串褒义词肯定了奚家星和他的同事们的工作。“用西门子之所以放心,是因为西门子在产品的背后有一支团队作保障,能够为我们在各个环节提供完整的、的支持。”
完整——不仅限于运动控制器和驱动系统。在“汉秀”剧场,西门子还提供了低压产品、楼宇自控系统、为机械动作上双保险的安全PLC、集成西门子传动设备的盘柜,以及连通控制器和驱动系统、支持大数据快速、稳定传输的工业通讯以太网PROFINET。
“西门子是令人尊敬的品牌。万达计划在中国各地建设更多的剧场。我们希望和西门子携手走上更多的舞台。”胡仁荣说。