电源电压

额定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

输入电流

来自负载电压 L+（空载），最大值

200 mA

来自背板总线 DC 5 V，最大值

100 mA

传感器供电

5 V 传感器供电

• ● 5 V

是

• ● 输出电流，最大值

300 mA

• ● 导线长度，最大值

32 m

24 V 传感器供电

• ● 24 V

是

• ● 输出电流，最大值

300 mA

• ● 导线长度，最大值

100 m

功率损失

功率损失，典型值

8.1 W

数字输入

数字输入端数量

4

功能

基准点开关，浮动实际值记录/长度测量，制动释放，释放轨迹输出编号 3

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 对于信号“0”

-30 至 +5V

• ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

• ● 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流）

2 mA

• ● 对于信号“1”，典型值

9 mA

数字输出

数字输出端数量

13

功能

凸轮轨迹

短路保护

是

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 对于信号 “1”，最小值

UP - 0.8 V

输出电流

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最小值

5 mA; Up 最大值 时

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，最大值

600 mA; Up 最大值 时

• ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值

0.5 mA

传感器

可连接传感器

• ● 增量编码器（对称）

是

• ● 增量编码器（非对称）

是

• ● 编码器 (SSI)

是

• ● 双线传感器

是

• — 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值

2 mA

传感器信号，增量编码器（对称）

• ● 轨迹标记信号

A，非 A，B，非 B

• ● 零点标记信号

N，非 N

• ● 输入电压

5 V 差动信号（物理 RS 422）

• ● 输入频率，最大值

1 MHz

传感器信号，增量编码器（非对称）

• ● 轨迹标记信号

A，B

• ● 零点标记信号

N

• ● 输入电压

24 V

• ● 输入频率，最大值

50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz

传感器信号，编码器 (SSI)

• ● 数据信号

DATA, 非 DATA

• ● 时钟信号

CL, notCL

• ● 报文长度，可参数化设置

13 或 25 位

• ● 脉冲重复频率，最大值

1 MHz

• ● 格雷码

是

• ● 屏蔽导线长度，最大值

320 m; 最大 125 kHz 时

电位隔离

数字输入电位隔离

• ● 数字输入电位隔离

否

数字输出电位隔离

• ● 数字输出电位隔离

否

防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529

• ● IP20

是

环境要求

运行中的环境温度

• ● 最小值

0 °C

• ● 最大值

60 °C

运输/储存时的环境温度

• ● 最小值

-40 °C

• ● 最大值

70 °C

连接技术

需要的前置插头

1x 20 针

尺寸

宽度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

重量，约

550 g