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西门子6ES7902-3AB00-0AA0
产品时间:2020-11-23
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应用

S7-300

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。

模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

SIMATIC S7-300 的应用领域包括:

  • 特殊机械,
  • 纺织机械,
  • 包装机械,
  • 一般机械设备制造,
  • 控制器制造,
  • 机床制造,
  • 安装系统,
  • 电气与电子工业及相关产业。

多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:

  • 具有高电磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工业领域。

S7-300F

SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。

S7-300F 满足下列安全要求:

  • 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
  • 类别 1 - 4 符合 EN 954-1

另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

设计

S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件:

  • CPU:
    不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
  • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
  • 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
  • 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

  • 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
  • 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
    通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
  • SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
    适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

  • 安装模块:
    只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
  • 集成的背板总线:
    背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
  • 模块采用机械编码,更换极为容易:
    更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
  • 现场证明可靠的连接:
    对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
  • TOP 连接:
    为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
  • 规定的安装深度:
    所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
  • 无插槽规则:
    信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:

  • 中央控制器和3个扩展机架最多可连接32个模块:
    总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
  • 通过接口模板连接:
    每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
    • 通过 IM 365 扩展:
      1 个扩展装置最远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
    • 通过 IM 360/361 扩展:
      3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的最远距离为 10m。
  • 单独安装:
    对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
  • 灵活的安装选项:
    CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以最大限度满足空间要求。

通信

S7-300 具有不同的通信接口:

  • 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
  • 用于点到点连接的通信处理器
  • 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
    是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

PROFIBUS DP进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

以下设备可作为主站连接:

  • SIMATIC S7-300
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S7-400
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC C7
    (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
  • SIMATIC 505

出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

以下设备可作为从站连接:

  • ET 200 分布式 I/O 设备
  • S7-300,通过 CP 342-5
  • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
  • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
  • 现场设备

虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

  • SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC ET 200
    (使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
  • SIMATIC S7-400
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

可将下列设备作为 IO 设备进行连接:

  • ET 200 分布式 I/O 设备
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • SIMATIC S7-300
    (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • 现场设备

通过 AS-Interface 进行过程通信

S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。

更多信息,请参见通信处理器。

通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信

通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:

  • 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
  • RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
  • RS 422/RS 485

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
  • 打印机
  • 机器人控制
  • 扫描器,条码阅读器,等

特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

  • MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
  • 全局数据:
    “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
    例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
  • 内部通信总线(C-bus):
    CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
  • 功能强大的通信技术:
    • 多达 32 个 MPI 节点。
    • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
    • 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
    • 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
  • 灵活的组态选项:
    可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的优化调整。例如,任意两个MPI节点之间最多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。

通过 CP 进行数据通信

SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

可以连接以下设备:

  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
  • 编程器
  • PC 机
  • SIMATIC HMI 人机界面系统
  • 数控装置
  • 机器人控制
  • 工业PC
  • 驱动控制器
  • 其它厂商设备

S7-300F

S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:

  • ET 200M 中的 I/O 设计:
    故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
  • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
    故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用

功能

S7-300

提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。

  • 高速执行指令:
    指令执行时间最低可达0.01 µs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。
  • 浮点数运算:
    可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
  • 用户友好的参数赋值:
    仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
  • 人机界面(HMI):
    S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。
  • 诊断功能:
    CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。
  • 口令保护:
    使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。

SIMATIC S7-300符合的国家标准和国际标准有:

  • DIN
  • UL 认证
  • CSA 认证
  • FM class 1 div. 2;组别:A、B、C 和 D (温度组别:T4(≤135°C))
  • ATEX 认证
  • 澳大利亚标志
  • 以下船级社资格认证
    • 美国船级社
    • 法国船级社
    • 挪威船级社
    • 德国船级社
    • 英国劳氏船级社
    • 日本船级社(NK)
  • 抗震

通讯

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:

  • 过程通讯:
    对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。
  • 数据通讯:
    用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

数据通讯

SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:

  • 使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。
  • 借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

全局数据

借助“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

通讯功能

使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。

这些服务是:

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
  • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于:
    • 用作服务器时,使用MPI、C总线和PROFIBUS
    • 用作服务器或客户端时,使用集成式PROFINET接口

使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非西门子设备之间的通信服务。

这些服务是:

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(非西门子系统)。

与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接。

集成到 IT 领域中

借助自动化工程组态,使用S7-300,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用CP 343-1 Advanced,可以实现以下信息技术功能:

  • IP 路由;
    借助IP访问列表,将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
  • WEB 服务器;
    使用标准浏览器,可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页;通过FTP处理自己的文件系统中的数据
  • 标准诊断页;
    无需额外工具,就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
  • E-mail;
    直接从用户程序中发送认证电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能,可以在控制程序中直接通知用户。
  • 通过 FTP 进行通讯;
    大多数操作系统平台都可以使用的开放协议
  • 设计有30 MB RAM文件系统,可以用作动态数据的中间存储器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服务器。因此,标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息:

  • CPU 一般信息
  • 诊断缓冲区的内容
  • 变量表
  • 标签状态
  • 模块的状态
  • 报文
  • 工业以太网的相关信息
  • PROFINET 节点的拓扑结构

等时模式

使用系统功能“同步模式”,可以同步耦合

  • 分布式信号采集、
  • PROFIBUS 信号传输和
  • 程序执行

总线周期时间的程序运行。

创建了自动化解决方案,可以以固定间隔时间(常量总线周期时间)捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后*的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术,S7-300确保可以精确地重现规定的过程响应时间。

为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件,可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中,目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域,并确保可以获得最高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能:

  • 信号采用的监控(诊断)。
  • 监控来自过程的信号(硬件中断)。

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集(针对数字量模块)或者模拟量处理(针对模拟模块)是否工作于无故障状态。在诊断分析中,必须区分可参数化和非参数化诊断消息:

  • 可参数赋值的诊断报文:
    仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
  • 不可参数赋值的诊断报文:
    这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入”),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。

清晰读出

 

光学字符识别系统已经彻底改变了全球邮件处理的方式。但是该技术在其他领域也有很大的潜力,其应用范围不断扩大,目前包括交通和安全系统、弱视者阅读辅助装置,等等。

邮递员和药剂师有一点相同之处:这两种人都有“解码”的能力,可以辨别出哪怕是写得最糟糕的字。但是,随着新的学习技术的惊人进展,现在开发出的机器可以自动识别出各式各样的手写体。

帮助实现这一切的技术就是光学字符识别,或者OCR。西门子产品经理Peter Schindler自豪地说:“就地址识别而言,我们是全球市场*。”这里提到的这种能力不是识别印刷体的能力,因为任何一种扫描仪都可以做到这一点,真正值得骄傲的是识别手写体的能力。Schindler预计,全球有将近一半的邮件分拣设备都在使用西门子的OCR技术。这些识别系统的全球市场销售额现在大概是10亿美元,西门子负责生产此设备的是其旗下的交通集团,占有35%的市场份额。

西门子的OCR开发人员正在逐步提高该项技术的准确度。Matthias Schulte-Austum是位于德国康斯坦茨的西门子交通集团负责图像预处理和目标识别的团队的技术经理,他说:“我们新推出的产品系列ARTread,可以识别90%至95%的手写地址。”但是系统要做的远远不止识别乱七八糟的手写地址。它还要自动识别信封上所有的相关信息——比如地址的修改、寄信人在信封边上写下的注释,甚至邮票的金额。邮政自动化系统还需要准确地认出寄信人的指示——例如,如果某个地址查无此人,是否要将信件退回寄信人。

总体目标就是最大限度提升自动化水平。Schulte-Austum解释说:“我们希望自动提取和特定项目相关的所有信息,从而尽可能减少手工劳动。”

不管是用于读取食品保质期,还是识别车牌号以支持道路通行费定价(右上),或者在隧道中执行限速政策,光学字符识别应用于众多领域。

这类系统有着巨大的发展潜力,尤其是在俄罗斯、印度、中国和阿拉伯国家。西门子康斯坦茨创新中心的专家Ingolf Rauh指出:“我们开发出的算法可以阅读每一种文字,不管是斯拉夫语文字、汉字还是阿拉伯文字。其实最近我们还在一场阿拉伯语手写体阅读竞赛中获奖。”这场竞赛的内容包括准确无误地识别突尼斯众多小镇的名字。

光学字符识别的原理始终基于相同的法则,那就是用实践证明较为有效的方法去训练系统,在学习过程中,让它们比较不同来源的数以千计的手写数字和字母,并进行准确的归类。

Rauh解释说:“我们很快就认识到,这种技术的潜在应用领域很广。正因为如此,我们决定探索OCR技术的各种应用可能性,包括涉及全新市场的应用。”

道路扫描。道路通行费定价系统中的车辆牌照识别,正是这样一个新市场。例如,西门子的Sicore系统使用安装了图像处理软件的摄像头,可以快速识别出街上、高速路上疾驰而过的车辆的车牌号,这种系统就在英国得到了应用。在英国,像伦敦这样的城市已经实施了征收交通拥堵费的措施。摄像头自动显示经过拥堵地段的车牌号,并与中央数据库中记录的数据比对核实,确保这些车辆的司机已经在收费系统进行登记。

还有一种应用是使用摄像头自动记录限速路段的车牌号。和雷达不同的是,这种摄像头可测量车辆在一个较长的路段的平均速度。这样,系统就能够判断司机在隧道里是否车速过快。Stephan von der Nüll在西门子交通集团负责研发新技术和新产品,他说:“利用我们的摄像技术,我们和英国的西门子ITS合作开发出一种名叫Safezone的系统,它是*套可用于在城区进行车速监控的系统。”Safezone很快即将面世。

隧道安全。在德国联邦教育与研究部开展的一个项目的框架内,相关部门正在评估Safezone系统的扩展应用,其目标是自动识别卡车上的危险品标识。标识是橙色的,包含两个数字。*个数字标识危险品的类别,第二个表示危险品本身。

“如果能够自动识别这些标识,那么隧道和桥梁的安全性将得以提高,”von der Nüll说。举例来说,根据项目计划,如果一辆运载氢气的卡车和一辆运载氧气的车辆离得太近的话,系统将自动关闭隧道。载运危险品的卡车在驶入隧道前,系统还能够很快确认这里是否刚刚发生了事故。

将来,经过改进的OCR技术有可能在各处得以应用。它可以自动识别食品的保质期和药品,就像识别汽车和电子行业中印在电路板上的生产批号和序列号一样。弱视人群也可从中受益,因为OCR系统能够为他们读信、读书,甚至读出超市里的食品标签。

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