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SIMATIC S7-400，功能组件 FM 453（3 通道） 用于定位 带伺服和步进电机 包括项目组态包 在 CD 上

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FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。

它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的最严格要求。

该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。

FM 453 针对最多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：

• 机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
• 搬运、进料和安装设备

设计

满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：

• FM 453:
  • 最多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
  • 用于控制伺服电机/步进电机
• S7-400 CPU:
  • 用于顺序控制
  • 定位动作的起/停控制
• 编程器：
  • 用于编写STEP 7程序
  • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
  • 用于测试和启动
• 操作员面板：
  • 对机床进行操作员控制和监视
  • 用于故障诊断

功能

定位功能

• 设定:
  通过按键进行轴定位（点动模式）
• 增量进给：
  按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟随模块/单模块自动机制：
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

• 长度测量
• 通过 FM 453 的快速输入启动和停止定位运行
• 变化率限制
• 运行中设定实际值

运行模式

必须执行下列准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路：
  通过组态软件可方便地输入机床数据(在组态软件包的供货范围内)
• 规定横动路径；
  • 对于简单的点对点定位：
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
  • 复杂横动轮廓：
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

参数数据存储在FM 453中：

• 机械数据
• 工件补偿数据
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 处理轴的实际定位任务： 驱动接口控制电机：

• 伺服电机： -10 V 至 +10 V
• 步进电机： 脉冲/方向

编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 步进电机可以无编码器运行。

技术规范