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6ES7553-1AA00-0AB0

SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模块 用于步进驱动 4 通道脉冲序列输出 PTO：24 V， 2 DI，每个通道 1 DQ 24VDC

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概述

• 4 通道接口模块，用于 PTO（脉冲串输出）
• 可针对速度和方向组态 3 个信号接口：
  • 24 V 非对称，高 200 kHz
  • RS422，5 V 对称，高 1 MHz
  • TTL 5 V 非对称，高 200 kHz
• 可以组态 3 个信号类型
  • 脉冲和方向
  • 正向运动脉冲和反向运动脉冲
  • 2 个相移信号，进行简单和四重分析
• 支持工艺对象
  • 速度控制轴（S7-1500、S7-1500T）
  • 定位轴（S7-1200、S7-1500、S7-1500T）
  • 同步轴（S7-1500、S7-1500T）
  • 探头（S7-1500、S7-1500T）

应用

通过 TM PTO 4 工艺模块，可以控制带有 PTI 接口（脉冲串输入）的驱动装置。可控制 4 个轴。即，使用 SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC S7-1200 的轴工艺对象，也可以连接不具备 PROFINET 接口的不太复杂的驱动装置。开环控制和运动控制在 CPU 中进行，通过相应模块将控制数据转换为数字量信号。

设计

TM PTO 4 具有 S7-1500 设计的所有优点：

• 使用单个螺钉安装在 S7-1500 DIN 导轨上
• 标准 40 针前连接器，带螺旋型端子或推入式连接
• 可连接的芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
• 前连接器的预接线位置
• 前盖带有可扩充的电缆室，即使*接线时也如此
• 通过一对一分配通道状态或诊断 LED、端子和标记，
  可以快速定位和消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
• 集成式屏蔽

在供货范围内：

• 用于手工贴标签的一个标签条
• 一个 U 型连接器
• 印制有文字的前门
• 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子

功能

• 统一的显示和诊断方式：
  • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态指示灯
  • 逻辑“0”和逻辑“1”表示数字量输入和输出
  • 显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
• 每个轴的接口（可组态）：
  • 2 个数字量输出，用于速度，与频率和方向一样
  • 1 个数字量输出，用于“变频器使能”
  • 1 个数字量输入，用于“变频器就绪”
  • 1 个数字量输入，用于参考点开关
  • 根据具体信号接口，还有一个与“测量输入”工艺对象结合使用的数字量输入
• 用于速度和方向的信号接口：
  • 24 V 非对称
  • RS422，5 V 对称
  • TTL 5 V 非对称
• 信号类型；
  速度和方向数据可通过各种方式传送。有 3 种不同的信号类型可供选择：
  • 脉冲和方向
  • 正向运动脉冲和反向运动脉冲
  • 2 个相移信号，由许多增量式位置编码器使用。
    一个完整周期可以是 1 个增量，或者一个周期可以代表 4 个增量。
• 由上位轴所控制的支持的功能：
  • 参考点接近
  • 测量输入
  • 通过“变频器使能”和“变频器就绪”控制变频器状态
  • ERROR 搬运
• TM PTO4 与 S7-1500 和 S7-1500T 的工艺对象兼容
  • 定位轴
  • 速度控制轴
  • 同步轴
• SIMATIC S7-1200 定位轴（固件 V4.0 或更高版本）
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的统一系统功能：
  • 等时同步模式
  • 识别及维护数据
  • 固件更新
  • 模块正面具有清晰标签
  • 统一的前连接器

技术规范