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西门子6ES7138-6BA00-0BA0
产品时间:2021-04-21
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6ES7138-6BA00-0BA0

Product

SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ

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产品
商品编号(市售编号)6ES7138-6BA00-0BA0
产品说明SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ
产品家族TM PosInput 1 计数器和位置记录模块
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组IR / 255
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金属系数
交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间10 天
净重 (Kg)0.054 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸16.40 x 19.10 x 4.10
包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1

 

技术特性

  • ET 200SP 的计数和位置检测模块
  • 接口:
    • 编码器信号 A、B 和 N,用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号
    • SSI 接口,带有 RS422 差分信号的时钟和数据
    • 24 V 编码器电源输出,防短路
    • 2 个数字量输入,用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
    • 2 个数字量输出,可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
  • 计数器频率 1 MHz(采用四重分析时为 4 MHz)
  • 计数范围:+/-31 位
  • 测量功能
  • 可设置参数的硬件中断
  • 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

  • 带或不带 N 信号的增量式编码器
  • 带方向信号的脉冲编码器
  • 不带方向信号的脉冲编码器
  • 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
  • SSI 编码器,帧长度为 10 - 40 位,其中多 31 位位置值

支持的系统功能

  • 等时同步模式
  • 固件更新
  • 标识数据 (I&M)

应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号,并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行 调整,降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的多 31 位是位置信息,其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条,用于为模块贴标签:

  • 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
  • 标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。

附件(不在模块的供货范围内)

  • 标签条
  • 彩色编码标签
  • 参考标识标签
  • 屏蔽连接

技术规范

商品编号

6ES7138-6BA00-0BA0

 

 

一般信息

 

产品类型标志

TM PosInput 1

固件版本

V1.2

  • ● 可更新固件

可用的基本单元

BU 类型 A0

产品功能

 

  • ● I&M 数据

是; I&M0 至 I&M3

附带程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

V13 / V13

  • ● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本

V5.5 SP3 / V5.5 SP4

  • ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSD,修订版 5

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.3

安装方式/安装

 

背面安装

导轨安装

电源电压

 

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反极性保护

输入电流

 

耗用电流,大值

75 mA; 无负载

传感器供电

 

输出端数量

1

24 V 传感器供电

 

  • ● 24 V

是; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保护

是; 电子/热学

  • ● 输出电流,大值

300 mA

功率损失

 

功率损失,典型值

1.9 W

地址范围

 

占用的地址范围

 

  • ● 输入端

16 byte; 4 字节,快速模式时

  • ● 输出端

12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时

数字输入

 

数字输入端数量

2

可编程的数字输入端

输入特性符合 IEC 61131,类型 3

数字输入端功能,可设置参数

 

  • ● Tor 启动/停止

是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

  • ● 捕获

  • ● 同步

是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时

  • ● 未的数字输入端

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-30 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

  • ● 输入端允许的电压,小值

-30 V

  • ● 输入端允许的电压,大值

30 V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”,典型值

2.5 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

 

对于标准输入端

 

  • — 可参数化

是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 从“0”到“1”时,小值

6 µs; 设置参数时“无”

  • — 从“1”到“0”时,小值

6 µs; 设置参数时“无”

对于计数器/技术功能

 

  • — 可参数化

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