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6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2DI，2DQ

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技术特性

• ET 200SP 的计数和位置检测模块
• 接口：
  • 编码器信号 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信号
  • SSI 接口，带有 RS422 差分信号的时钟和数据
  • 24 V 编码器电源输出，防短路
  • 2 个数字量输入，用于控制计数过程以及保存或设置计数器值或位置值
  • 2 个数字量输出，可根据计数器读数、位置值或测量值做出快速响应
• 计数器频率 1 MHz（采用四重分析时为 4 MHz）
• 计数范围：+/-31 位
• 测量功能
• 可设置参数的硬件中断
• 可设置参数的输入滤波器用于抑制编码器和数字量输入处的干扰

支持的编码器/信号类型

• 带或不带 N 信号的增量式编码器
• 带方向信号的脉冲编码器
• 不带方向信号的脉冲编码器
• 用于正向或反向脉冲的脉冲编码器
• SSI 编码器，帧长度为 10 - 40 位，其中多 31 位位置值

支持的系统功能

• 等时同步模式
• 固件更新
• 标识数据 (I&M)

应用

TM PosInput 1 计数和位置检测模块可检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前转速返回至控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号，来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行 调整，降低控制负荷。

该模块支持通过帧长度为 10 到 40 位的 SSI 值编码器进行位置记录。这些位中的多 31 位是位置信息，其它位是传感器状态信息。单转和多转传感器的时钟频率可高达 2 MHz。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元 (A0)。PosInput 模块的具体信号连接到相应端子。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的*个基本单元必须总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

标记

提供了两种不同材料的浅灰色和黄色标签条，用于为模块贴标签：

• 标签箔、带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
• 标签纸 (280 g/m²)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

系统内置屏蔽连接

为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性，提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件（可以插入到 BU 中）和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接（DIN 导轨）由用户来完成，无需额外接线。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条
• 彩色编码标签
• 参考标识标签
• 屏蔽连接

技术规范