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6ES7138-6DB00-0BB1

SIMATIC ET 200SP， TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机

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概述

2 通道输出模块，用于 ET 200SP

• 操作模式：
  • 具有定义长度的单脉冲
  • 具有定义脉冲数的脉冲串
  • 脉宽调制（具有灵活的接通周期，可选的电流控制和震颤控制功能）
  • PWM 信号用于控制直流电机
  • 接通和关闭延迟；可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级
  • 具有定义的输出频率的频率输出
• 硬件：
  • 2 个 24V 通道，可以并行切换 2A 输出电流，以将输出电流提升至 4A
  • 切换频率达 10 kHz；在高达 100 kHz 频率下，输出电流减小到 0.1 A
  • 推挽输出驱动适用于输出处的极陡信号边沿
  • 直流电机运行中的极性改变用于方向逆转
  • 每通道具有 1 点高速 24 V 数字量输入，具有从 4 µs 开始的可设置输入延迟
• 通道功能：
  • 硬件使能；
    通过内置信号数字量输入启动信号输出
  • 可设置的接通延迟；
    用于硬件使能与输出启动之间的精确减速
  • 在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量；
    能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此，可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。
  • 在每种操作模式下，循环控制 PLC 的相应主设定值；
    其它值可从用户程序灵活修改。
• 支持的系统功能：
  • 等时同步模式；
    能够按照精确定时将设定值输出连接到上位控制器
  • 进行固件更新时
  • 识别数据 I&M

应用

使用脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V，可以完成大量任务。

• 在输入/输出延迟操作模式下，可在输入与输出之间实现精确可调、可重复和极短的响应时间。使用软件使能位，可从 CPU 灵活控制响应的使能。
• 通过脉冲输出操作模式，可以借助于能够到微秒级的脉冲进行精确分配。
• 脉宽调制操作模式适合在不使用其它放大电路时控制比例阀。如果需要，集成的震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值，这种振荡使阀门保持运动状态，从而可精确控制阀门位置。可选的电流控制功能对将会改变阀门电流的温度变化加以补偿。
• 在运行简易直流电机时，可以 -100 % 到 + 100 % 范围内的设定值，从而允许在两个方向上使用可变电压来控制电机。
• 通过脉冲串，可以精确完成确定数量的包装。
• 如果需要更大电流，则可以组合使用模块的两个通道，以获得高 4A 的电流。

该模块可在十分广泛的应用与领域中使用，例如：

• 包装工业
• 食品和饮料工业
• 物流业
• 压力机
• 汽车工程

设计

• 2 个 24 V 通道，每通道的输出电流高 2 A；
  可并行切换两个通道以将输出电流提高到高 4 A
• 每通道具有 1 点高速 24 V 数字量输入，具有从 4 µs 开始的可设置输入延迟

适合的基本单元

可使用 ET 200SP 类型 B1 基本单元进行连接。脉冲输出模块的具体信号连接到相应端子。

类型 B1 基本单元是一个深色基本单元，它通过自组装式母排将左侧基本单元的电源电压传送给右侧相连基本单元。TM Pulse 直接由基本单元的馈电端子供电，不连接到相邻模块。

屏蔽接线

由于需传送高速输入和输出信号，建议采用屏蔽电缆和低阻抗接地连接（DIN 导轨）。B1 型基本单元提供与 DIN 导轨的集成连接。用户必须确保进行正确屏蔽。请遵守手册中的说明。

附件（不在模块的供货范围内）

• 标签条
• 设备标签牌

功能

操作模式

• 具有定义长度的单脉冲
• 具有定义脉冲数的脉冲串
• 脉宽调制，具有灵活的接通周期、可选的电流控制和震颤控制功能（如果需要，震颤控制功能会通过振荡来覆盖设定值，这种振荡使阀门保持运动状态，从而可精确控制阀门位置）。
• 通过 PWM 信号控制直流电机并实现方向反转
• 接通和关闭延迟；将输入信号传送到输出。可以分别将上升沿和下降沿延迟到微秒级。
• 具有定义的输出频率的频率输出

硬件功能

• 切换频率达 10 kHz；
  在高达 100 kHz 频率下，输出电流减小到 0.1 A
• 推挽输出驱动适用于输出处的极陡信号边沿
• 直流电机运行中的极性改变用于方向逆转

根据机器和相应操作序列的要求，可灵活调整通道功能

• 硬件使能；
  通过内置信号数字量输入启动信号输出
• 可设置的接通延迟；
  用于硬件使能与输出启动之间的精确减速
  在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量；
  能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此，可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。
• 每种操作模式下的相应主设定值由 PLC 循环控制，其它值可从用户程序灵活修改。

支持的系统功能

• 通过等时同步模式，能够按照精确定时将设定值输出连接到上位控制器
• 进行固件更新时
• 识别数据 I&M

技术规范