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6ES7193-6BP20-0DC0

SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P6+A2+4D， 类型 C0 的基础单元， 直插式端子， 带 2 个 AUX 端子， 新的负载组， 宽x高：20mmx117mm

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应用

• 防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
• 可通过 S7-300 自动化系统的信号、通讯和功能模块进行扩展。
• 带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用化。
• 可用于冗余系统中（S7-400H, S7-400F/FH）。
• 包括一条 PROFIBUS DP IM 153 连接, 多 8 个 或12 个 S7-300 自动化系统的 I/O 模块（通过总线连接或有源总线模块进行装配），以及一个电源（如果需要）
• 通过有源总线模块，在工作过程中可以更换模块（热插拔）
• 如果需要，可提供集成光纤接口
• 传输率可达 12 Mbit/s
• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a
• 安全防护型数字量输入/输出以及模拟量输入，适合面向安全的信号处理，符合 PROFIsafe 标准
• 支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块

设计

模块化 ET 200M I/O 设备包括：

• 接口模块 IM 153
• S7-300 自动化系统的多 12 个 I/O 模块，
• 如果需要，可提供电源。

I/O 模块无适用的插槽规则。可将这些模块自由组合。

ET 200M 经过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP。通过 IM 153-2 FO 上的内置接口、附加的光学链路模块 (OLM) 或光学总线终端 (OBT)，可连接到采用光纤技术的 PROFIBUS DP。

根据主站模块的容量规模，可以插入各种 I/O 模块。

只能将 ET 200M 的整个地址空间用于合适的主站。

总线连接器设计

借助于 SIMATIC S7-300 的简易总线连接技术，可以灵活而方便地使用 ET 200M:

• 模块的安装
  可简单地将模块置于导轨中，摆动到位并拧紧。
• 集成的背板总线
  背板总线集成在模块上。 模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。

采用有源总线模块的设计

有源总线模块允许进行热插拔：

• 模块的更换节省时间
  更换模块时无需停止运行，因为该系统仍会通过其余模块运行。新模块插入后可自动投入运行。对于 S7-400 主站，可用同样的方式来管理分布式模块和中央模块的更换操作。 在 CPU 里产生一个相应的报警。 对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送给主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。

设计 ET 200M 时可使用多种总线模块，并应安装到导轨上：

• 用于安装电源和 IM 153 的 BM PS/IM 总线模块
• 用于安装两个冗余运行 IM 153-2 (FO) 的 BM IM 153/IM 153 总线模块
• 用于安装 2 个 40 mm 宽 I/O 模块的 BM 2 x 40 总线模块
• 用于安装 1 个 80 mm 宽 I/O 模块的 BM 1 x 80 总线模块

使用作为附件提供的防爆隔板，可取得所需的螺纹长度。可将该防爆隔板插在各总线模块之间。

• 便于安装
  可以将总线模块挂装到导轨上，推在一起，并用侧面的连接器进行固定。然后，可以将这些模块放置到位并用螺丝拧紧，直至连接器接触到总线模块。 未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。 总线模块的盖子插入后一块总线模块的侧面。

电源

ET 200M 的特殊型号可采用 2 A、5 A 和 10 A 单相电源。

功能

工作原理

模块化 ET 200M I/O 站的输入和输出可以通过 PLC 中的用户程序进行访问，访问方式与访问中央控制器的输入输出的方式相同。

通过总线系统的通讯*由中央控制器中的主站接口模块和 IM 153 接口模块进行处理。

ET 200M 的适当操作通过诊断功能进行校验。

ET 200M 诊断：

• 模块故障
• 短路 (输出)
• 总线出错，即：数据传输错
• 24 V DC 负载电源
• I/O 模块的插拔

诊断数据的分析：

• 通过 ET 200M 上的诊断 LED 远程进行
• 通过可编程控制器中的 CPU 集中进行。