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西门子6ES7193-6BP20-0BF0
产品时间：2023-12-27
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| 品牌 | 其他品牌 |
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6ES7193-6BP20-0BF0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P8+A4+0B， 类型 F0 的基础单元， 直插式端子， 带 4 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm
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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6ES7193-6BP20-0BF0 |
| 产品说明 | SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P8+A4+0B， 类型 F0 的基础单元， 直插式端子， 带 4 个 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm |
| 产品家族 | 基本单元 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | IR / 255 |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 50 天 |
| 净重 (Kg) | 0.057 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 4.50 x 12.20 x 2.80 |
| 包装尺寸单位的测量 | CM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
概述
SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元，适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC 和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括：
特性差异 2) | SIPLUS | SIPLUS |
|---|---|---|
性能等级 | 标准性能 | 超高性能 |
大轴数量 | 32 | 128 |
提供 SIPLUS 型号 | • | • |
第二运行系统级别 SERVOFast / IPOFast | • | • |
DRIVE-CliQ 接口数 | 6 | 6 |
通信接口 | ||
- PROFIBUS | 2 | 2 |
- PROFINET | 1(3端口) 1) | 1(3端口) 1) |
- 以太网 | 2 | 2 |
• 可用
- 不可用
1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息，请参见技术数据
根据需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制）。
通过集成式传动控制，每个 D4x5-2 控制单元可操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元（固件版本 V4.x）的传动控制，可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得高转矩精度）和 V/f 控制。
变频器计算性能扩展
通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能：
- 通过 PROFIBUS 或 PROFINET，可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）。
- SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块极为紧凑，可控制多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
注意
SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
应用
SIMOTION D4x5-2 控制单元非常适合包含多个协调轴的短周期应用。
典型应用领域包括：
- 紧凑型多轴机床
- 机器周期较短的高性能应用
- 紧凑型机器
- 包括传动装置中的完整机器控制功能
- 连接方式多样，可用于通信、HMI 和 I/O
- 分布式传动装置设计
- 包含大量轴的应用
- 通过分布式同步操作来同步多个 SIMOTION D 控制单元
设计
SIMOTION D425-2 DP（左侧）和插有 CBE30-2 的 SIMOTION D435-2 DP/PN（右侧）
接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED 指示灯
- 3 个测量插座
- 维护和操作模式选择开关
- 诊断按钮
本机 I/O
- 12 点数字量输入
- 16 点数字量输入/输出（多 16 点作为高速测量输入，多 8 点作为高速凸轮输出）
通信
- 6 x RIVE-CLiQ（4 ?DRIVE-CLiQ 用于 D425-2）
- 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO（1 个带有 3 个端口的接口，仅限 D4x5-2 DP/PN）
- 2 x USB
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 用于 24 V 电子电源的端子
可选模块
通过 TB30 端子板，可使用 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出对 SIMOTION D4x5-2 控制单元进行扩展。TB30 端子板插到控制单元上的选件插槽中。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元配备第二个 PROFINET 接口（具有 4 个端口）。
第二个 PROFINET 接口的应用：
- 两个独立网络（例如，一个本地网络和一个上层网络）
- 地址空间可加倍至 2 x 4 KB
- 可连接设备的大数量可加倍至 2 x 64 个
- 为了高效利用控制器性能，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
- PROFINET 内置接口：SERVOFast and IPOFast
- PROFINET（通过 CBE30-2）：SERVO / IPO / IPO2