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西门子6ES7193-6BP20-0BF0
产品时间:2020-11-23
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6ES7193-6BP20-0BF0

Product

SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU20-P8+A4+0B, 类型 F0 的基础单元, 直插式端子, 带 4 个 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:20mmx117mm

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产品
商品编号(市售编号)6ES7193-6BP20-0BF0
产品说明SIMATIC ET 200SP, 基础单元 BU20-P8+A4+0B, 类型 F0 的基础单元, 直插式端子, 带 4 个 AUX 端子, 已向左桥接, 宽x高:20mmx117mm
产品家族基本单元
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组IR / 255
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金属系数
交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : N
工厂生产时间50 天
净重 (Kg)0.057 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸4.50 x 12.20 x 2.80
包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1

 

概述

SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元,适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC 和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括:

特性差异 2)

SIPLUS
D435-2 DP/PN

SIPLUS
D455-2 DP/PN

性能等级

标准性能

超高性能

最大轴数量

32

128

提供 SIPLUS 型号

第二运行系统级别

SERVOFast / IPOFast

DRIVE-CliQ 接口数

6

6

通信接口

  

- PROFIBUS

2

2

- PROFINET

1(3端口) 1)

1(3端口) 1)

- 以太网

2

2


 

• 可用

- 不可用

1) 通过 CBE30-2(4 个端口)提供可选的第二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息,请参见技术数据

根据需要,SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理最多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能(开环控制和运动控制)。

通过集成式传动控制,每个 D4x5-2 控制单元可操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元(固件版本 V4.x)的传动控制,可实现伺服控制(用于获得高动态响应)、矢量控制(用于获得最高转矩精度)和 V/f 控制。

变频器计算性能扩展

通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能,可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能:

  • 通过 PROFIBUS 或 PROFINET,可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元(例如,CU320-2)。
  • SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块极为紧凑,可控制最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

注意

SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

应用

SIMOTION D4x5-2 控制单元非常适合包含多个协调轴的短周期应用。

典型应用领域包括:

  • 紧凑型多轴机床
  • 机器周期较短的高性能应用
  • 紧凑型机器
    • 包括传动装置中的完整机器控制功能
    • 连接方式多样,可用于通信、HMI 和 I/O
  • 分布式传动装置设计
    • 包含大量轴的应用
    • 通过分布式同步操作来同步多个 SIMOTION D 控制单元

设计

SIMOTION D425-2 DP(左侧)和插有 CBE30-2 的 SIMOTION D435-2 DP/PN(右侧)

接口

显示和诊断

  • 用于显示运行状态和错误的 LED 指示灯
  • 3 个测量插座
  • 维护和操作模式选择开关
  • 诊断按钮

本机 I/O

  • 12 点数字量输入
  • 16 点数字量输入/输出(最多 16 点作为高速测量输入,最多 8 点作为高速凸轮输出)

通信

  • 6 x RIVE-CLiQ(4 ?DRIVE-CLiQ 用于 D425-2)
  • 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
  • 2 x PROFIBUS DP
  • 1 x PROFINET IO(1 个带有 3 个端口的接口,仅限 D4x5-2 DP/PN)
  • 2 x USB

数据备份

  • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

  • 用于 24 V 电子电源的端子

可选模块

通过 TB30 端子板,可使用 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出对 SIMOTION D4x5-2 控制单元进行扩展。TB30 端子板插到控制单元上的选件插槽中。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元配备第二个 PROFINET 接口(具有 4 个端口)。

第二个 PROFINET 接口的应用:

  • 两个独立网络(例如,一个本地网络和一个上层网络)
  • 地址空间可加倍至 2 x 4 KB
  • 可连接设备的最大数量可加倍至 2 x 64 个
  • 为了高效利用控制器性能,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)
    • PROFINET 内置接口:SERVOFast and IPOFast
    • PROFINET(通过 CBE30-2):SERVO / IPO / IPO2

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