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6ES5710-8MA11

SIMATIC，标准成型导轨 35mm，长度 483mm 用于 19” 机柜

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SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：

• Windows 函数库（仅限于 S7-1500 软控制器）：
  • 与数据库接口
  • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
  • 连接到与应用相关的可视化软件
  • 实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
  • 通过 Visual Studio 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发
• CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
  • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
  • 实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
  • 联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink^®，可直接从 Simulink® 生成库函数。
• C++ 运行系统的高级语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
  • 实现与行业相关的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 数据库连接
  • 数据处理和断路器数据服务器
  • 实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器或 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的用户程序调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。

也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。

生成可加载的函数库

对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

测试函数库

使用 Visual Studio，可以对 Windows 函数库进行全面调试。由于在 Windows 下异步执行函数，即使使用单步处理或断点，软控制器的实时特性也不会被削弱。

由于单步处理或断点在实时条件下不可行，因此提供了一个功能强大的跟踪方案，可用于用户程序环境中的实时函数库。尽管如此，为了验证使用单步处理或断点时的代码，可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。另外，当发生软件异常时，还会生成实时函数库的存储器映射。在 Eclipse 开发环境中，这可用于确定异常的发生原因。

创建和测试 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序

通过 Eclipse 创建 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序。这些应用程序在开发期间直接从开发环境传送到目标设备，并以通常方式启动和调试。为了实现自动运行，应用程序可通过一个启动脚本来启动。

技术规范

低系统要求

SIMATIC ODK 1500S 可在具有以下要求的 PC 平台上使用：

• Windows 7/8.1/10 操作系统
• 小 3 GB 硬盘存储器
• 小 4 GB 工作存储器
• 键盘、鼠标、监控