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6ES7153-2AR03-0XB4

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SIMATIC ET 200M-Red.-束 （6ES7153-2AR04-0XA0） 组成部分： 2个 IM 153-2HF（-153-2BA10-0XB0） 和一个总线模块 im/im （6ES7195-7HD10-0XA0）和 两个 PROFIBUS-DP 总线接口- 连接器（6ES7972-0BB42-0XA0）， 终端电阻， 9针 Sub-D，无 FastConnect， 带 PG 编程设备插座

应用

SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：

• Windows 函数库（仅限于 S7-1500 软控制器）：
  • 与数据库接口
  • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
  • 连接到与应用相关的可视化软件
  • 实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
  • 通过 Visual Studio 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发
• CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
  • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
  • 实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB^® 或 SIMULINK^®
  • 使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
  • 联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink^®，可直接从 Simulink® 生成库函数。
• C++ 运行系统的高级语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
  • 实现与行业相关的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
  • 数据库连接
  • 数据处理和断路器数据服务器
  • 实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
  • 通过 Eclipse 开发环境，用高级语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）

功能

SIMATIC ODK 1500S 支持动态可加载函数库的开发，这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器或 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的用户程序调用。此时，可加载的库可在 Windows (DLL) 中生成以及在具有 ODK 功能的 SIMATIC 控制器的实时环境中生成（SO – 共享对象）。

也可以开发可与 CPU 1518 MFP 上的用户程序并行执行的应用程序。

生成可加载的函数库

对于在 Windows 中的函数库，可加载的函数库是通过 Microsoft Visual C++ 生成的；对于在 CPU 的用户程序中执行的实时函数库，可加载的函数库是在 Eclipse（包括在供货范围内）中生成的。通过借助于预定义的模板创建项目，用户可以立即开始定义和实现其函数。

函数库完成时，将提供可直接集成到 STEP 7 中并用于从控制程序加载和执行函数的函数块。

完成后，函数库本身作为 DLL（Windows 函数库）或 SO 文件（共享对象 – 实时函数库）的形式提供。实时函数库经由其 Web 服务器加载到控制器的装载存储器中，这样，它们也可以独立于 Windows 加载和执行。

对于 Windows 库，整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是通过 Visual Studio 进行的。

ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。