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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 　　2、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、V20、G120.　　　　　　 　　3、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
 

SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务

单机小型自动化系统的*解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。

具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。

PLC主要靠运行顺序工作，3图解法图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法。要使可编程控制器充沛发挥作用，除了选用正确的可编程控制器型号，合适的检测和执行装置，合理规划系统结构之外，编制出一个高质量的可编程控制器工作顺序也是很重要的

一、编程要求

1所编的顺序要合乎所使用的PLC等电子元器件有关的规定主要是对指令要准确地理解，正确地使用。各种PLC指令多有类似之处，但还有些差异。对于有PLC使用经验的人，当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时，一定要对新型号PLC指令重新理解一遍，否则容易出错。

2要使所编的顺序尽可能简洁简短的顺序可以节省内存，简化调试，而且还可节省执行指令的时间，提高对输入的响应速度。要使所编的顺序简短，就要注意编程方法，用好指令，用巧指令，还要能优化结构。要实现某种功能，一般而言，达到目的相同时，用功能强的指令比用功能单一的指令，顺序步数可能会少些。

3要使所编的顺序尽可能清晰这样既便于程序的调试、修改或补充，也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰，就要注意顺序的层次，讲究模块化、规范化。特别是编制复杂的顺序时，更要注意程序的层次，可积累自己的与吸收别人的经验，整理出一些标准的具有典型功能的顺序，并尽可能使顺序单元化，像计算机中的常用的一些子程序一样，移来移去都能用，这样，设计起来简单，他人也易了解。

4要使所编的顺序合乎PLC性能指标及工作要求所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的输入、输出点数要在所选用PLCI/O点数范围之内，PLC扫描时间要少于所选用 PLC顺序运行监测时间。PLC扫描时间不只包括运行用户顺序所需的时间，而且还包括运行系统顺序，如I/O处置、自监测）所需的时间。

5所编程序能够循环运行 PLC工作特点是循环反复、不间断地运行同一顺序。运行从初始化后的状态开始，待控制对象完成了工作循环，则又返回初始化状态。只有这样才干使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。

二、编程方法常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。

1经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的胜利的例子，并进行修改，增删局部功能或运用其中局部顺序，直至适合自己的情况。工作过程中，可收集与积累这样工作的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的规范，使程序优化，可避免编程的盲目性，较有效的方法。

无论是经验法还是解析法，若将PLC顺序转化成梯形图后，就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路，将对应信号的波形画出后，再依时间逻辑关系去组合，就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC顺序执行过程及输入条件与输出关系，使用步进指令的情况下，用它设计是很方便的。