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自动化的*利器
zui强性能 - *易用性:
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器,是自动化领域的里程碑
强大:
杰出的系统性能,可实现zui短响应时间和zui高控制质量
技术集成可确保通过运动控制功能和 PROFIdrive 实现*的驱动集成
信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投资
高效:
创新设计和简单操作可实现极其简单的操作、调试以及安全的运行
集成式系统诊断使设备状态*透明,且能够自动生成并统一显示设备状态
TIA 博途 zui大限度地提高工程组态效率,降低项目成本
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息:
名称 | 订货号 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
首先将项目切换到项目视图,然后从左侧的硬件目录中找到:工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上(图04);
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
上述问题都是关于如何访问、使用数据的问题,也就是所谓“寻址”。
访问S7-200 SMART 中的数据
S7-200 SMART从外部接收信号输入(输入数据),在内部按照用户程序运算、处理后,再输出进行各种控制、显示。 电 话:(同号)
CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有*的地址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于二进制位寻址,还需要在一个小数点分隔符后位编号。
位寻址的举例如下图所示:
图1.位寻址举例
其中,存储区和字节地址(“M3”)代表 M 存储器的第 3 个字节,用句点(“.”)与位地址(位 4)分开。
字节寻址的举例如下图所示:
图2. 字节寻址举例
可以看出,VW100包括VB100和VB101;VD100包括VW100和VW102,即VB100,VB101,VB102,VB103这4个字节。这些地址是互相交叠的。
当涉及到多字节组合寻址时,遵循“高地址,低字节”的规律。
下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。
表1.不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围
表示方式 | 字节(B) | 字(w) | 双字 (DW) |
无符号整数 | 0到255 16#00到16#FF | 0到65,535 16#0000到16#FFFF | 0到4,294,967,295 16#00000000到16#FFFFFFFF |
---|---|---|---|
有符号整数 | -128到+127 16#80到16#7F | -32,768到+32,767 16#8000到16#7FFF | -2,147,483,648到+2,147,483,647 16#8000 0000到16#7FFF FFFF |
实数(IEEE32位浮点数) | 不适用 | 不适用 | +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正数) -1.175495E-38到-3.402823E+38 (负数) |
S7-200 SMART 中的数据类型
《S7-200 SMART系统手册》上关于PLC概念的第四章,其中对于S7-200 SMART中数据寻址的叙述非常好,建议初学者必读!
几乎所有的指令、功能都与各种形式的寻址有关,不弄清楚数据寻址会给工作带来极大的困难。
对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模块,或通过安装信号板来增加 I/O 点。 模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的位置。
注意:
下表提供固定映射惯例的示例(由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立,并作为系统块中I/O 组态的一部分下载)。
表2. CPU 映射惯例:
CPU | 信号板 | 信号模块 0 | 信号模块 1 | 信号模块 2 | 信号模块 3 | |
起始地址 | I0.0 Q0.0 | I7.0 Q7.0 无 AI SB AQ12 | I8.0 Q8.0 AI16 AQ16 | I12.0 Q12.0 AI32 AQ32 | I16.0 Q16.0 AI48 AQ48 | I20.0 Q20.0 AI64 AQ64 |
间接寻址
间接寻址是指用指针来访问存储区的数据。指针以双字的形式 存储其它存储区的地址,只能将 V 存储单元、L 存储单元或累加器寄存器(AC1、AC2、AC3)用作指针。
注意:不能使用间接寻址访问单个位或访问 HC、L 或累加器存储区。
要创建指针,必须使用“移动双字”指令,将间接寻址的存储单元地址移至指针位置。;用“&”符号加上要访问的存储区地址可建立一个指针,当指令中的操作数是指针时,应该在操作数前加上“*”号。
如下图所示为以创建和使用指针示例。在该示例中,输入*AC1 表示 AC1 存储指向“移动字”(MOVW) 指令引用的字长度值的指针,在 VB200 和 VB201 中存储的值被移至累加器 AC0。
图3.创建和使用指针举例
其中:
这是一个经济而有效的解决方案;方便用户的STEP7的用户界面提供了通讯组态功能,这使得组态非常容易、简单。
SIMATICS7—300具有多种不同的通讯接口:多种通讯处理器用来连接AS—I接口和工业以太网总线系统;串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统;多点接口(MPl)集成在CPU中,用于同时连接编程
器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。CPU支持下列通讯类型:
过程通讯:通过总线(AS—I或Pronbus)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)。
数据通讯:在自动控制系统之间、人机界面(HMl)和几个自动化功能块间相互调用。
S7—300新模块
S1MATIC S7—300产品系列又推出了几种新的模块,这些模块扩大了用户的选择范围,为更多的应用带来了便利和可能。新推出的模块有以下几种:
▲PS305电源模块:24—110V DC输入、24VDC/2A输出,环境条件扩展型。
▲CPU3141FM中央处理单元新增一种可外插存储器卡的模块、该模块需STEP7V5.OSP3以上版本支持。
▲SM321数字量输入模块:48—125VDC,环境条件扩展型。
▲SM322数字量输出模块:48—125VDC/1.5A、环境条件扩展型。
▲SM331热电阻/电阻输入模块,分辨率24位。
▲SM331热点偶输入模块,分辨率24位。
▲SM3354人/4出模拟输入/输出模块,背板总线隔离,诊断与中断功能。
▲SM338超声波位置解码器,可连4个超声波位置传感器,zui多8个测量点。
▲CM35计数器模块,8通道计数,zui大10KHz,
▲CP343—lIT通讯模块,10/100Mbps工业以太网,Web服务器,WWW网页,E—mail发送功能。
SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)
SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块,并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器(受控电源模块) 它们可以和的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号:
不使用工具可安装可选BOP(基本操作面板)。
带有外壳规格 FSA,通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片,因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间,散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC,使用一个一体式风扇来使散热片降温,因此,整体设计较为紧凑。
所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证电磁兼容性和简便连接,线路和电机的接头分部在相对的两侧(和接触器一样)。 安装控制接线板不需要螺钉。
基本操作面板 (BOP)
BOP 可用来设置单个参数。
数值和单位通过一个5 位的显示器显示。
一个BOP 可用于数个变频器。它可以直接插入变频器。
BOP 提供了用于省时地复制参数的功能。一个变频器的一个参数组可以保存并下载至另一个变频器。
PC 逆变器连接工具
除非另有规定,电流数据适用于 50℃ 的环境温度。
符合标准
CE 标识
SINAMICS G110 变频器满足低压设备指令 2006/95/EC 的要求。
低压设备指令
这些变频器符合欧盟公报中列出的以下标准:
UL 认证
变频器设备按照 UL 和 cUL 进行了认证,UL 类别为 NMMS,符合 UL 508C。UL 清单编号 E121068
应用于污染等级为 2 的环境。
机械指令
逆变器适于安装在机器中。
若要符合欧盟机械指令 2006/42/EC 的要求,需要有一份单独的符合性证书。此证书必须由设备制造公司或销售该机器的组织提供。
EMC 指令西门子通讯处理器模块
适用于电气传动系统的 EMC 产品标准 EN 61800-3 已于 2005 年 7 月 1 日起生效。在 2001 年 2 月生效的之前的标准 EN 61800?3/A11 的过渡期于 2007 年 10 月 1 日结束。以下信息适用于西门子 SINAMICS G110 变频器:
在安装相应软件(STARTER 调试工具)的情况下,用于直接从 PC 控制和调试变频器。
隔离 RS232 适配器模块,用于可靠地点对点连接到一个 PC。
供货范围包括一个 9 针 Sub-D 连接器、RS232 标准电缆(3 m)和 STARTER 调试工具1) DVD 盘。
STARTER 调试工具
STARTER 是一个带图形化界面的调试工具,用于在 Windows NT/2000/XP Professional 下调试 SINAMICS G110 变频器。可用来读出、改变、存储、输入并打印参数列表。
选型和订货数据
6ES73211BL004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针 和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于带有弹簧触点信号模块, 40针 "
6ES73211BP000AA0 "
SIMATIC S7-300 数字输入SM321, 光隔离16个一组,64 数字量输入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "
6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, AC/DC 24 - 48V,带有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 针
6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,16 数字量输入, DC 48 - 125V, 20 针
6ES73211EL000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,32 数字量输入, 120V AC, 40 针"
6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8数字量输入, 120V/230V AC, 20 针
6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 光隔离,8 数字量输入, 120V/230V AC, 40 针,带有 1 POINT PER COMMON
6ES73211FH000AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针 "
6ES73211FH004AA1 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于带有螺钉触点的信号模块 , 20针 "
6ES73211FH004AA2 "
SM321 扩展模块 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 16数字量输入, 120/230V AC, 1 X 20 针和 SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于带有弹簧触点的信号模块 , 20针 "
6ES73217BH010AB0 "
SIMATIC S7-300, 数字输入SM 321, 电位隔离,16数字量输入, DC 24V, 20 针,适用于过程中断, 诊断"
6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离,8数字量输出, 24V DC, 2A, 20 针
6ES73221BH010AA0 "
SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 16数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 针 输出电流总量 4A/组(8A/模块) "
6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 万色 LED 背光,16:9 宽屏显示,键控 + 触摸,4 MB 用户内存