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西门子6ES7314-1AG14-0AB0中央处理器
产品时间:2020-11-23
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S7-300和S7-200之间的无组态单边MPI 通讯

一、MPI 通讯概述

MPI 网络可用于单元层,它是多点接口的简称,是西门子开发的用于 PLC 之 间通讯的保密的协议。MPI 通讯是当通讯速率要求不高、通讯数据量不大时,可 以采用的一种简单、经济的通讯方式。

MPI 通讯的主要优点是 CPU 可以同时与多种设备建立通讯连接。也就是说, 编程器、HMI 设备和其他的 PLC 可以连在一起并同时运行。编程器通过 MPI 接口 生成的网络还可以访问所连接站上的所有智能模块。可同时连接的其他通讯对象 的数目取决于 CPU 的型号。例如,CPU314 的最大连接数为 4,CPU416 为 64。

MPI 接口的主要特性为:

RS485 物理接口

传输速率为 19.2Kbps 或 187.5Kbps

最大连接距离为 50m(两个相邻节点间),有两个中继器时为 1100m,采用光 纤和星型耦合器时为 23.8Km

采用 PROFIBUS 元件(电缆、连接器)

MPI 通讯有全局数据通讯、无组态通讯和组态通讯三种方式。以下会分别介 绍。

二、无组态连接通讯方式

1.无组态连接 MPI 通讯简介

无组态连接 MPI 通讯适合 S7-200、S7-300、S7-400 之间的通讯,通过调用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 来实现。无组态通讯不能和全局数据方式混合使 用。

无组态通讯分为双边通讯方式和单边通讯方式。

2、无组态单边通讯方式应用举例

例 1S7-200 和 300 采用单边无组态通讯。用 200 的 IB0 控制 300 的 QB0, 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.

2)硬件组态

S7-200 PLC 和 S7-300 PLC 之间的 MPI 通讯只能作无组态通讯,无组态通讯指 通讯无需组态,完成通讯任务,只需要编写程序即可。但 S7-300 PLC 必须要做硬 件组态的。

①新建项目,并插入 300 站点。

打开 MPI 参数设置界面

④设置服务器端 S7-200 的 MPI 通讯参数。先将用于通讯的接口(本例为 Port0) 的地址设置为“3”,再将波特率设为“187.5Kbps”,这个数值与 S7-300 的波特率 必须相等。最后单击“确认”。

设置服务器端的 MPI 通讯

S7-300 以太网模块Profinet通讯连接状态的判断

说明

S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备,当 Profinet 连接中断时,可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例,如图1,两个设备分别为ET200SP和ET200M。

图01

Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者,会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中,按照槽位的顺序添加内容,输入模块槽位:输入数据+IOPS;输出模块槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态(数据是好的还是坏的);IOCS表示IO 数据的消费状态(Q 数据使用状况)。如图2,CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚,可以用于通讯状态的评估。

图02

IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关,每个字节的输入/输出,对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3,ET200SP 站点,输入地址0-7 8个字节,对应 IOPS 8位,即MB202;输出地址0,一个字节,对应IOCS 一位,即M200.0。

图03

如图4,ET200M 站点,输入地址8 ,1个字节,对应 IOPS 1位,顺序后延即M203.0;输出地址1,一个字节,对应IOCS 一位,顺序后延即M200.1。

图04

如图5-6,如果现场设备只是发生故障,通讯没有中断,例如 ET200SP AI模块被拔出,只有相应的 IOPS 位置位,即MB202。

 

图06

如果此时现场设备和控制器的连接中断,则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位,如图7。此时,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此时可能掉站。

图07

注意!某些极端情况,例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出,IOPS/IOCS 也会全部置位,但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。

图06

如果此时现场设备和控制器的连接中断,则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位,如图7。此时,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此时可能掉站。

图07

注意!某些极端情况,例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出,IOPS/IOCS 也会全部置位,但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。

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