西门子FM 351 定位模块

发布时间： 2019-01-15　　点击次数： 956次

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床

设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移
设置参考点
删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

技术规范

商品编号		6ES7351-1AH02-0AE0

电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V		是
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
输入电流
耗用电流，大值		350 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值		150 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V		是
● 输出电流，大值		350 mA
● 导线长度，大值		32 m
24 V 传感器供电
● 24 V		是
● 输出电流，大值		400 mA; 各通道
● 导线长度，大值		100 m
功率损失
功率损失，典型值		7.9 W
数字输入
数字输入端数量		8
功能		基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-3 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）		2 mA
● 对于信号“1”，典型值		6 mA
数字输出
数字输出端数量		8
功能		快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行
短路保护		是
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号 “1”，小值		UP - 0.8 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值		5 mA; Up 大值时
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值		600 mA; Up 大值时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值		0.5 mA
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）		是
● 增量编码器（非对称）		是
● 编码器 (SSI)		是
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器）大值		2 mA; 当信号为“0”时，大 2 mA；当信号为“1”时，大 6 mA
传感器信号，增量编码器（对称）
● 轨迹标记信号		A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号		N，非 N
● 输入电压		5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值		0.5 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 轨迹标记信号		A，B
● 零点标记信号		N
● 输入电压		24 V
● 输入频率，大值		50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)
● 输入信号		5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 数据信号		DATA, 非 DATA
● 时钟信号		CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置		13 或 25 位
● 脉冲重复频率，大值		1.5 MHz
● 格雷码		是
● 屏蔽导线长度，大值		200 m; 大 188 kHz 时

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