西门子FM 352 电子凸轮控制器

发布时间： 2019-01-15　　点击次数： 1409次

应用

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

设计

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

FM 352:
- 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 起动和停止凸轮处理
- 传送凸轮数据
- 分析凸轮轨迹
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。

功能

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

特殊功能

长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式

运行模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有*的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

技术规范

商品编号		6ES7352-1AH02-0AE0

电源电压
额定值 (DC)
● DC 24 V		是
输入电流
来自负载电压 L+（空载），大值		200 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值		100 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
● 5 V		是
● 输出电流，大值		300 mA
● 导线长度，大值		32 m
24 V 传感器供电
● 24 V		是
● 输出电流，大值		300 mA
● 导线长度，大值		100 m
功率损失
功率损失，典型值		8.1 W
数字输入
数字输入端数量		4
功能		基准点开关，浮动实际值记录/长度测量，制动释放，释放轨迹输出编号 3
输入电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
输入电流
● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）		2 mA
● 对于信号“1”，典型值		9 mA
数字输出
数字输出端数量		13
功能		凸轮轨迹
短路保护		是
输出电压
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号 “1”，小值		UP - 0.8 V
输出电流
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值		5 mA; Up 大值时
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值		600 mA; Up 大值时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值		0.5 mA
传感器
可连接传感器
● 增量编码器（对称）		是
● 增量编码器（非对称）		是
● 编码器 (SSI)		是
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器）大值		2 mA
传感器信号，增量编码器（对称）
● 轨迹标记信号		A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号		N，非 N
● 输入电压		5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值		1 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 轨迹标记信号		A，B
● 零点标记信号		N
● 输入电压		24 V
● 输入频率，大值		50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)
● 数据信号		DATA, 非 DATA
● 时钟信号		CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置		13 或 25 位
● 脉冲重复频率，大值		1 MHz
● 格雷码		是
● 屏蔽导线长度，大值		320 m; 大 125 kHz 时

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