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S7-200 SMART

S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本

地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。全新的

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，*满足不同行业、不同客户、不同设

备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；

而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

S7-200 SMART-扩展模块

SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块，并提供一个设计紧凑和有效的 CPM

110 变频器提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60点，可满足大部分小型自动化设备

的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，

限度的控制成本。新颖的信号板设计可展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的

前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。配备西门

子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”，

能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。CPU模块本体标配以太网接口，集成了

强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编程电缆通过以

太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。CPU模块本体***多集成3路高速脉冲输

出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向

导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即

可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对***终用户的服务支持，也省去了因PLC固件

升级返厂服务的不便。在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状

式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高

开发效率，缩短产品上市时间。

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，型和经济型，不同行业、不同客户、不同设备的各种

需求。型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直

接通过单机本体相对简单的控制需求。

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板，其通信端口数量可

增至3个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。运动控制基本功能型晶体管

输出CPU 模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出在PWM 中，

输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动

控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到

调速和定位的目的CPU本体上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通

过向导设置完成上述功能

6ES7288-1SR20-0AA0，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1SR40-0AA0，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1ST40-0AA0，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1SR60-0AA0，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1ST60-0AA0，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1CR40-0AA0，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-2DE08-0AA0，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES7288-2DR08-0AA0，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES7288-2DT08-0AA0，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR16-0AA0，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7288-2DT16-0AA0，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR32-0AA0，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES7288-2DT32-0AA0，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7288-3AE04-0AA0，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入

6ES7288-3AQ02-0AA0，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES7288-3AM06-0AA0，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出

6ES7288-3AR02-0AA0，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES7288-5CM01-0AA0，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES7288-5AQ01-0AA0，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出

6AV6648-0BC11-3AX0，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA0西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA0

程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动

寻找原点，可实现

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kH

z高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由

方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个

扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高

速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通

讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入

/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/

O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz）2个100KHz的高速

脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功

能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是

具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，

大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和

自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更

强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可*适应于一些复杂的中小型控制系

SR是继电器输出的，电压范围宽，5-250VAC或者5-30VDC，电流大，2A，动作频率低；ST是

晶体管输出的，电压范围窄24VDC，电流小，0.5A，动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一

些，我个人认为该买ST的，因为支持高速脉冲输出，可以控制一些步进电机，伺服电机等，作为

学习，可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出，不能控制步进电机，伺服电机等。

1、S7-1200介于200和300之间。性能比200强大很多。 西门子当初做200，是找日本外购的硬件，

他一直想做自己的硬件即后来的1200。

2、Smart 是为了满足中国市场的一些顽固人士准备的，或者是为了一些简单的很小的设备，为了降低成

本准备。Smart是在200的基础上进行了升级，从名字就看的出来，增加了一些现在流行的借口，进行了一些

升级。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的话还是1200和1500有

前途。200 Smart以后会怎么样不是很好说，1200和1500以后必定是大放光彩的。

从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-1200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，

SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制*不

能相比的，这里也是希望smart做得更加*些。在国内，肯定是S7-200 smart 。在国外，S7-1200就是

S7-200的升级替代产品。在西门子博途平台上，STEP7一个软件就实现了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的编程。然而S7-200 smart 却需要单独的软件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三个作用：

（1）对PLC进行初始化设置

（2）对PLC进行程序的传输

（3）实现PLC的固件升级

一、对PLC进行初始化（复位）

步骤一：

用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7JOB.S7S”

使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S”，应包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。

步骤二：

在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复

CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中，RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。

步骤三：

当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置”操作成功，从 CPU 上取下存储卡。

步骤四：

“恢复出厂设置”操作包括以下几项操作：将CPUIP地址恢复为出厂默认设置，清空CPU程序块、数据库和系统块。

1.冷启动是断电后重新上电的一种启动;

2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;

3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.

4.区别: 冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,

只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。

德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入中国，

140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的

品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。

西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。

2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世

和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，

西门子*退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是

按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、

供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

步骤一：建立通信连接S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART

的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。

1、硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接

口插入以太网电缆，如图1所示；，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立 Micro/WIN

SMART 与 CPU 的连接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 按钮（图 2）打开 “

通信” 对话框（图 3）；然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “

网络接口卡”。 b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的IP

地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。

（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）注意：如果网络中存在不只一台设备，用户

可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU

本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU，

MAC 地址在 CPU 本体上 “link” 指示灯的上方。

步骤二：为编程设备分配 IP 地址如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，

则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须*。

（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为

 255.255.255.0）具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：1、打开 “本地连接 状态”

对话框，如图 4所示；方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->

双击 “本地连接”方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标2、单击 “属性” 按钮，打开 “本

地连接 属性” 对话框，如图 5所示；3、在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “

Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性”

 对话框，如图 6所示；选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作：a.输入编程设

备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；b.输入编程设备的 “子网掩码” （ 必须与 CPU *）；

c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；d.单击“确定”按钮，完成设置。 注意：IP

地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址*，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），

避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。

步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选）在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，

具体步骤如下：1、在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，

如图 7所示：2、打开系统块对话框，如图 8 所示：然后进行如下操作：a.选择 CPU 类型（与需要下载

的 CPU 类型*）；b.选择 “通信” 选项；c.勾选 “随项目存储 IP 信息”； d.设置 IP 地址，子网

掩码和默认网关；e.单击 “确定” 按钮，完成设置。注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，

所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP地址修改才能够生效。 步骤四：下载程序在 Micro/WIN SMART

中点击“下载”按钮，如图 9所示；打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，

则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行

状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。

下载成功后，“下载” 对话框会显示 “下载成功” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，

注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信

连接设置。

概述

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：

特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作

简便的硬件和软件。但是还有更多特点：

SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可*的定制解决方案。这

一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的

解决方案。

应用

简单自动化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化

任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，

以满足各种需求对功能性的*要求。

由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是

好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

设计和功能

可选模块

• 在性能范围中佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

• 用于各种功能的一系列扩展模块：

－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

－作为主站的AS-Interface通讯

－确切的温度测量

－定位

－远程诊断

－以太网/互联网通讯

－SIWAREX MS

称重模块

• HMI功能

• 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

• 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和佳的解决方案

主要特点

• 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

• PID自动调谐功能

• 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应

*的技术直至最后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

• 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

• 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－最大过程安全

• 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

• 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

• 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

• 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

• 实时时钟

定时中断

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的佳紧固。

快速计数器

• 彼此、其他操作和程序周期均独立运行

• 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

• 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

• 模块化可扩展性

报警输入

• 4个独立的输入

• 用于快速连续登记信号

• 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

• 对正向和/或负向信号边沿的响应

• 在一个队列中最多16次中断，取决于优先顺序

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

• 强大的性能，

• 优模块化 • 开放式通讯。

S7-200 性能*，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

• 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

• 在所有CPU型号中的基本和高级功能，

• 大容量程序和数据存储器

• 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行*控制，从而提高了质量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

• 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

• 极其快速和精确的操作顺序和过程控制

• 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

概述

SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成较广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。

这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液*实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：

• 工程组态费用降低，机器性能提高
• 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
• 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

SIMOTION 系统由三个部分组成：

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

实现自动化解决方案的较快途径

西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地成功实现自动化系统。

使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。