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 可靠性高，抗能力强

    工业生产对控制设备可靠性要求：

①平均故障间隔时间长

②故障修复时间（平均修复时间）短

任何电子设备产生故障，通常为两种：

     ①偶发性故障。由于外界恶劣如电磁、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起故障。这类故障，只要不引起部件损坏，一旦条件恢复正常，也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储信息可能被。

     ②性故障。由于元器件不可恢复而引起故障。

如果能偶发性故障发生条件，如果能使PLC在恶劣中不受影响或能把影响后果在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能平均故障间隔时间；如果能在PLC上一些诊断措施和适当保护段，在性故障现时，能很快查故障发生点，并将故障在局部，就能PLC平均修复时间。为此，各PLC生产厂商在硬件和方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强自诊断能力，能及时给错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强抗能力。

·硬件措施：

主要模块均采大规模或超大规模集成电路，大量开关由无触点电子存储器完成，I/O设计有完善通道保护和调理电路。

①    屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采导电、导磁良好材料进行屏蔽，以防外界。

②    滤波——对供电及输入线路采多种形式滤波，如LC或π滤波络，以或高频，也削弱了模块之间相互影响。

③    电源与保护——对微处理器这个核心部件所需+5V电源，采多级滤波，并集成电压器进行，以适交流电波动和过电压、欠电压影响。

④    隔离——在微处理器与I/O电路之间，采光电隔离措施，有效地隔离I/O接与CPU之间电联系，故障和误；各I/O之间亦彼此隔离。

⑤    采模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查某一模块现故障，能迅速更换，使恢复正常工作；同时也有助于加快查故障因。

·措施：

    有*自检及保护功能。

①故障检测——定期地检测外界，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件现时，不PLC内部信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续来程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，合对存储器进行封闭，禁止对存储器任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即。

④加强对程序检查和校验——一旦程序有错，立即，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

    PLC厂试验项目中，有一项就是抗试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几万～上千万小时；制成亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2 .通性强，控制程序可变，使方便

PLC品种齐全硬件装置，可以组成能要求控制，户不必自己再设计和制作硬件装置。户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新情况下，不必改变PLC硬设备，只需改编程序就可以要求。因此，PLC除于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采。

3.功能强，适面广

现PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量输入输、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产。

4.编程简单，容易

目前，大多数PLC仍采继电控制形式“梯形图编程”。既继承了控制线路清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气人员读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和。梯形图语言编程元件符号和表达与继电器控制电路理图相当接近。通过阅读PLC户册或短期培训，电气人员和工很快就能梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时，解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部了解释程序）。与直接执行汇编语言编写户程序相比，执行梯形图程序时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道，可以控制要求。

　　一直询问判断到程序后一个语句。这个从头到尾询问判断，称之为一个扫描周期。接着PLC会第次从程序个语句进行从头到尾逐个逐条进行询问判断，即为第扫明周期。。。PLC运行就是不断一次又一次从头到尾询问判断每一个指令，即循环扫描