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西门子6ES7350-1AH03-0AE0
产品时间:2023-12-26
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概述

  • 用于简单计数任务的单通道智能计数模块
  • 用于直接连接增量式编码器
  • 具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
  • 当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。
  • 工作模式:
    • 连续计数
    • 单次计数
    • 周期计数
  • 特殊功能:
    • 计数器设置
    • 计数器锁存
  • 通过门功能控制计数器的启动/停止

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用,它带有预安装电缆,用于计数和定位功能。

 

应用

FM 350-1是智能型单通道计数模块,用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

应用包括:

  • 装配和装卸设备
  • 塑料机械
  • 机械制造
  • 造纸机械
  • 纺织机械
  • 包装机械

 

设计

该模板提供编码器电源。

该模块具有如下机械特性:

  • 设计紧凑;
    坚固的塑料机壳里包括:
    • 故障指示灯(GF)
    • 指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
    • 数字输入和输出模块用的指示灯。
    • 通过前盖保护的前连接器的插槽
    • 前盖上的标签区
  • 安装方便:
    把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件,它给模块地分配一个特定插槽。
  • 编码插头(模拟量输入用的量程模块)用于选择编码器类型(5 V 或 24 V)
  • 用户友好的接线:
    通过插入式前连接器来对模板接线。*次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。

组态软件包

组态所需的组态软件包包括:

  • “使用入门”
  • 手册
  • 参数赋值的屏幕格式
  • 与CPU进行数据交换的标准功能块

功能

FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

  • 直接连接增量式编码器
  • 通过集成数字量输入直接连接门控信号(光栅等)
  • 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出

功能如下:

  • 1 个通道用于增计数或减计数;32 位
  • 计数频率最高达 500 kHz (用于 RS422 编码器)
  • 按照需要,计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
  • 单次或周期计数
  • 单倍、双倍或四倍估算
  • 可连接到增量编码器
  • 通过电平、脉冲或软件实现门控
  • 通过数字输入进行设置
  • 可用预先设定的起始值装载计数器
  • 使用两个可选择的比较值进行比较
  • 当达到参考值、过零或超范围运行(可以选择)时作出中断响应
  • 由比较功能控制的输出信号(24V 电平):可选择脉冲宽度,或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块

 

CNT_CTRL (FC 0)

用于控制 FM 350-1 的计数器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 350-1 的诊断信息


 

运行模式

在直接可连接的门控信号控制下,FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

  • 它估算脉冲方向,并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性:
    • 2 个数字量输出;
      它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
    • 背板总线;
      FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。

工作模式

 

连续计数

门开启后,从起始值起,在上下两个极限值之间不停地计数。

单次计数

门开启后,根据主计数方向,系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。

 
  • 主计数方向为增计数:从 0 计到可以编程的极限值
 
  • 主计数方向为减计数:从可以编程的起始值计到 0

周期计数

门开启后,从起始值开始,根据主计数方向,在编程好的范围内循环计数。

 
  • 主计数方向为增计数:循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
 
  • 主计数方向为减计数:循环地从编程好的起始值计到 1


 

参数

在参数化屏幕格式的帮助下,用STEP 7进行参数赋值。为此,需要一个组态包。

技术规范

商品编号

6ES7350-1AH03-0AE0

 

 

电源电压

 

辅助电压 1L+,负载电压 2L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

20.4 V; 动态 18.5 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V; 动态 30.2 V

非周期性跳过

 

  • — 持续时间

500 ms

  • — 恢复时间

50 s

  • — 数值

35 V

输入电流

 

来自负载电压 1L+(空载),最大值

40 mA

来自背板总线 DC 5 V,最大值

160 mA

5 V 传感器供电

 

  • ● 5 V

是; 5.2 V ±2 %

  • ● 输出电流,最大值

300 mA

24 V 传感器供电

 

  • ● 24 V

是; 1L+ (-3 V)

  • ● 输出电流,最大值

400 mA

功率损失

 

功率损失,典型值

4.5 W

数字输入

 

数字输入端数量

3

功能

1 个用于门开启,1 个用于门关闭,1 个用于计数器记录

输入电压

 

  • ● 对于信号“0”

-28.8 ... +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +28.8V

输入电流

 

  • ● 对于信号“1”,典型值

9 mA

数字输出

 

数字输出端数量

2

短路保护

是; 电子脉冲

感应式关闭电压的限制

2L+ (-39 V)

输出电压

 

  • ● 对于信号“0”的最大值

3 V

  • ● 对于信号 “1”,最小值

2L+ (-1,5 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

0.5 A

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最小值

5 mA

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最大值

0.6 A

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从 “0” 到“1”,最大值

300 µs

传感器

 

可连接传感器

 

  • ● 增量编码器(对称)

是; 附带 2 个 90°转置的脉冲序列

  • ● 增量编码器(非对称)

  • ● 24 V 启动器

  • ● 24 V 方向传感器

是; 1 个脉冲序列,1 个方向电平

计数器

 

计数器输入端数量

1

计数范围,说明

32 位或 ±31 位

最小脉冲宽度,可调整

是; 2.5 μs 或 25 μs

计数器输入 5 V

 

  • ● 类型

RS 422

  • ● 终端电阻

220 Ω

  • ● 差动输入电压

1,3 V

  • ● 计数频率,最大值

500 kHz

计数器输入 24 V

 

  • ● 信号“0”的输入电压

-28.8 ... +5V

  • ● 信号“1”的输入电压

+11 至 +28.8V

  • ● 信号“1”的输入电流,典型值

9 mA

  • ● 计数频率,最大值

200 kHz

  • ● 最小脉冲宽度

2.5 µs

电位隔离

 

数字输入电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 光电耦合器

数字输出电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 光电耦合器

计数器电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 光电耦合器

绝缘

 

绝缘测试,使用

500 V

连接技术

 

需要的前置插头

1x 20 针

尺寸

 

宽度

40 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

 

重量,约

250 g

 

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