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西门子6ES7350-2AH01-0AE0
产品时间:2023-12-26
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概述

  • 用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
  • 用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
  • 带可预选设定点的检查功能(设定点数量取决于模式)
  • 用于在达到设定点时输出相应的集成数字量输出
  • 模式:
    • 连续/一次性/周期计数
    • 频率/速度测量
    • 循环时间测量
    • 剂量装置

注:

增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。

 

应用

FM 350-2是智能型8通道计数模块,用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

应用包括:

  • 装配和装卸设备
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机械制造
  • 木材和造纸机械
  • 纺织机械
  • 包装机械
  • 玻璃和水泥工业

设计

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。

它的宽度为 80 mm,包括:

  • 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
  • 数字量输入和输出指示灯
  • 用于 40 针前连接器的插头选件,位于前门后面。
  • 前门上的标签区域

组态软件包

随模块提供了组态软件包,包括:

  • 简要调试说明(入门指南)
  • 手册
  • 参数分配对话框
  • 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块

功能

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷:

  • 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
  • 通过内置的数字量输入直接连接门信号(如光栅)。
  • 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。

可提供下列内容:

  • 用于加/减计数的 8 个通道;32 位
  • 计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)
  • 计数范围 +31 位
  • 计数:连续/单次/周期
  • 测量:频率、速度和周期
  • 剂量装置
  • 单倍、双倍或四倍估算
  • 直接连接增量编码器;24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
  • 通过数字量输入(硬件门)电平和软件控制(软件门)实现门控制
  • 计数器以定义的初始值加载
  • 可定义比较值的比较功能
  • 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应
  • 输出信号(24 V 电平),通过比较功能控制:从比较值到计数范围限值的连续信号

标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

从 FM 350-2(各有 4 个通道)读出当前计数值和测量值,

DIAG_RD (FC 5)

以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息


 

工作原理

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

  • 24 V 增量式编码器,
  • 方向编码器的脉冲进行记录
  • 启动器
  • NAMUR 传感器

根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:

工作模式:

 

连续计数

在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数一次

在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

周期计数

在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数

频率计数

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0


 

有两种方法可用来将响应输出到过程:

  • 数字量输出:
    数字量输出直接分配到每个计数器通道,从而实现快速响应。
  • 底板总线:
    FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。

CPU 发生故障时提供以下几种备选方案:

故障响应

描述

取消操作

立即中断输出,取消计数/测量过程。

继续

甚至在 CPU 重启之后,该模块也会继续计数/测量而不发生变化

切换到替换值

取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值

保持最后一个数值

取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结


 

参数分配

通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包:

起动

根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块,并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤:

  • 前提条件
  • 将组态软件包安装在编程设备上
  • 对FM 350-2进行安装和接线
  • 生成计数器 DB
  • FM 350-2 的参数设定
  • 在用户程序中的集成
  • 诊断

另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。

技术规范

商品编号

6ES7350-2AH01-0AE0

 

 

电源电压

 

辅助电压 1L+,负载电压 2L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

来自负载电压 L+(空载),最大值

150 mA

来自背板总线 DC 5 V,最大值

100 mA

传感器供电

 

输出电压类型

NAMUR 传感器电源:8.2 V ±2 %

短路保护

输出电流

 

  • ● 额定值

200 mA

功率损失

 

功率损失,典型值

10 W

数字输入

 

数字输入端数量

8

NAMUR 输入端数量

8

功能

每 1 个用于门开启/门关闭

输入电压

 

  • ● 对于信号“0”

-3 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

11 至 30.2 V

输入电流

 

  • ● 对于信号“0”,最大值(允许的闭路电流)

2 mA

  • ● 对于信号“1”,典型值

9 mA

输入延迟(输入电压为额定值时)

 

对于标准输入端

 

  • — 从“0”到“1”时,最大值

50 µs

导线长度

 

  • ● 屏蔽,最大值

100 m

数字输出

 

数字输出端数量

8

短路保护

感应式关闭电压的限制

L+ (-40 V)

输出电压

 

  • ● 对于信号 “1”,最小值

L+ (-0.8 V)

输出电流

 

  • ● 对于信号“1”的额定值

0.5 A

  • ● 针对信号“0”的剩余电流,最大值

0.5 mA

电阻负载时的输出延迟

 

  • ● 从 “0” 到“1”,最大值

300 µs

开关频率

 

  • ● 电阻负载时的最大值

500 Hz

  • ● 电感负载时的最大值

0.5 Hz

输出端的总电流(每组)

 

水平安装位置

 

  • — 最高可达 40 ℃,最大值

4 A

  • — 最高可达 60 ℃,最大值

2 A

所有其他安装位置

 

  • — 最高可达 40 ℃,最大值

2 A

导线长度

 

  • ● 屏蔽,最大值

600 m

  • ● 未屏蔽,最大值

100 m

传感器

 

可连接传感器

 

  • ● 增量编码器(非对称)

  • ● 24 V 启动器

  • ● 24 V 方向传感器

  • ● NAMUR 传感器

  • ● 双线传感器

NAMUR 传感器

 

  • ● 输入信号

符合 DIN 19 234

  • ● 信号“0”的输入电流,最大值

1.2 mA

  • ● 信号“1”的输入电流,最小值

2.1 mA

  • ● 输入延迟,最大值

50 µs

  • ● 输入频率,最大值

20 kHz

  • ● 屏蔽导线长度,最大值

100 m

报警/诊断/状态信息

 

诊断功能

是; 诊断信息可读

报警

 

  • ● 诊断报警

是; 可参数化

  • ● 过程报警

是; 可参数化

诊断显示 LED

 

  • ● 累积故障 SF(红色)

计数器输入 24 V

 

  • ● 数量

8; 32 位或 ±31 位

  • ● 信号“0”的输入电压

-3 至 +5V

  • ● 信号“1”的输入电压

11 至 30.2 V

  • ● 信号“0”的输入电流,最大值(允许的闭路电流)

2 mA

  • ● 信号“1”的输入电流,典型值

9 mA

  • ● 输入延迟,最大值

50 µs

  • ● 计数频率,最大值

20 kHz; 增量编码器:10 kHz

  • ● 导线长度,最大值

100 m

电位隔离

 

数字输入电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 和屏蔽

数字输出电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 和屏蔽

计数器电位隔离

 

  • ● 在通道和背板总线之间

是; 和屏蔽

连接技术

 

需要的前置插头

1x 40 针

尺寸

 

宽度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

 

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