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西门子6ES7351-1AH01-0AE0
产品时间:2021-04-21
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西门子代理商 西门子6ES7351-1AH01-0AE0 西门子6ES7351-1AH01-0AE0

应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于:

  • 包装机械
  • 提升机械和传送设备
  • 木工机械
  • 造纸和印刷机械
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机床

设计

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:

  • FM 351:
    • 用于两个独立轴的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制
  • 编程器:
    • 用于编写STEP 7程序
    • 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
    • 用于测试和启动
  • 操作员面板(选项):
    • 对机床进行操作员控制和监视
    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

  • 启动:
    通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
  • 递增方式:
    轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
  • 相对递增方式:
    轴按照设定路径移动。
  • 搜索参考点方式:
    使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。

特殊功能

  • 零点偏移
  • 设置参考点
  • 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤:

  • 协调机械系统和电子电路:
    通过输入机械数据可轻松实现。
  • 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
  • 从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)

FM 351处理实际定位任务:

  • 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
  • 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
  • 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。

技术规范

商品编号

6ES7351-1AH02-0AE0

 

 

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● DC 24 V

允许范围,下限 (DC)

20.4 V

允许范围,上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

耗用电流,最大值

350 mA

来自背板总线 DC 5 V,最大值

150 mA

传感器供电

 

5 V 传感器供电

 

  • ● 5 V

  • ● 输出电流,最大值

350 mA

  • ● 导线长度,最大值

32 m

24 V 传感器供电

 

  • ● 24 V

  • ● 输出电流,最大值

400 mA; 各通道

  • ● 导线长度,最大值

100 m

功率损失

 

功率损失,典型值

7.9 W

数字输入

 

数字输入端数量

8

功能

基准凸轮,翻转凸轮,浮动实际值记录,开始/停止定位运行

输入电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-3 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

 

  • ● 对于信号“0”,最大值(允许的闭路电流)

2 mA

  • ● 对于信号“1”,典型值

6 mA

数字输出

 

数字输出端数量

8

功能

快速运动,慢速运动,向右运行,向左运行

短路保护

输出电压

 

  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号 “1”,最小值

UP - 0.8 V

输出电流

 

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最小值

5 mA; Up 最大值 时

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最大值

600 mA; Up 最大值 时

  • ● 针对信号“0”的剩余电流,最大值

0.5 mA

传感器

 

可连接传感器

 

  • ● 增量编码器(对称)

  • ● 增量编码器(非对称)

  • ● 编码器 (SSI)

  • ● 双线传感器

  • — 允许的闭路电流(双线传感器) 最大值

2 mA; 当信号为“0”时,最大 2 mA;当信号为“1”时,最大 6 mA

传感器信号,增量编码器(对称)

 

  • ● 轨迹标记信号

A,非 A,B,非 B

  • ● 零点标记信号

N,非 N

  • ● 输入电压

5 V 差动信号(物理 RS 422)

  • ● 输入频率,最大值

0.5 MHz

传感器信号,增量编码器(非对称)

 

  • ● 轨迹标记信号

A,B

  • ● 零点标记信号

N

  • ● 输入电压

24 V

  • ● 输入频率,最大值

50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz;导线长度 100 m 时 25 kHz

传感器信号,编码器 (SSI)

 

  • ● 输入信号

5 V 差动信号(物理 RS 422)

  • ● 数据信号

DATA, 非 DATA

  • ● 时钟信号

CL, notCL

  • ● 报文长度,可参数化设置

13 或 25 位

  • ● 脉冲重复频率,最大值

1.5 MHz

  • ● 格雷码

  • ● 屏蔽导线长度,最大值

200 m; 最大 188 kHz 时

电位隔离

 

数字输入电位隔离

 

  • ● 数字输入电位隔离

数字输出电位隔离

 

  • ● 数字输出电位隔离

防护等级和防护类别

 

防护等级符合 EN 60529

 

  • ● IP20

环境要求

 

运行中的环境温度

 

  • ● 最小值

0 °C

  • ● 最大值

60 °C

运输/储存时的环境温度

 

  • ● 最小值

-40 °C

  • ● 最大值

70 °C

连接技术

 

需要的前置插头

1x 20 针

尺寸

 

宽度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

 

重量,约

550 g

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