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西门子数字量开出模块SM322
产品时间:2020-11-23
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S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件:西门子SM321数字量输入模块

CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

根据要求,也可使用下列模块:

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线: 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码,更换极为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。西门子SM321数字量输入模块

 

 

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在未来的几十年里,大多数车辆将能够在街道和高速公路自动行驶。不过现在看来,老旧的车辆也能做到——西门子和英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)的合作项目证明了这一点。该项目团队正计划让一辆1965年的福特野马(Mustang)跑车实现自动驾驶,并且送去古德伍德速度节(Goodwood Festival of Speed参加比赛。同时,西门子也将参加速度节的“未来实验室”展览,向参观者展示自动驾驶技术未来将如何发展。

参加英格兰古德伍德速度节的登山赛一直被赛车手和狂热的老爷车车迷们视为莫大的荣耀。他们驾驶着一级方程式赛车,或是本该陈列在汽车博物馆里的银色箭头跑车(Silver Arrow),亦或是大马力超级赛车,还有可能是创新的车型,在赛道上风驰电掣。

今年恰逢古德伍德速度节25周年。在这个特别的纪念日之际,英国克兰菲尔德大学与西门子合作,派出一辆非常特殊的车辆参加登山赛:一辆1965年的银色的福特野马跑车。这辆车将由装配有传感器和机电一体化系统的专业软件所驱动。西门子英国*执行官Juergen Maier表示:“在克兰菲尔德大学的工程师和学生的帮助下,我们将引领拥有光荣历史传统的汽车产业迈向未来,这一未来就是自动驾驶。”

2018年,古德伍德速度节将举办25周年庆祝活动。

在古德伍德,未来已经到来,而银色的福特野马只是其中的一个例证。在西门子“未来实验室”展览中,您不仅可以看到阿斯顿马丁红牛车队RB6赛车,还可以体验它的“数字化双胞胎”。与红牛车队的所有一级方程式赛车一样,RB6通过西门子产品生命周期管理(PLM)软件设计而成。“未来实验室”的参观者还可以体验虚拟现实(VR)模拟,了解汽车工业的变革。毕竟,如果没有驾驶者,此前许多无法想象的汽车设计也许将成为可能。

在模拟器中练习

改造福特野马赛车的一个先决条件是要有登山赛赛道的数字化三维模型。Bentley Systems和西门子于2017进行了开发工作。为了创建模型,一架无人机拍摄了比赛的整个路线,该路线也通过一辆配备了激光器的赛车进行扫描记录。由此获得的数据使得设计一个精确的线路模型成为可能。在上一届古德伍德速度节上,“未来实验室”的参观者就已经戴上了VR头戴式耳机,亲身体验骑着杜卡迪摩托车在陡峭的赛道上风驰电掣是什么感受。这条挑战性的赛道只有1.86千米长,其宽度大约两米。

准备好参加登山赛了吗?整个赛道长1.86千米,宽度大约两米。对于自动驾驶的福特野马赛车来说,这绝对是一大挑战。

来自克兰菲尔德大学的团队在模拟器中测试了这个数字化模型,以便清楚了解是否可以通过自动驾驶福特野马赛车完成比赛。结果是肯定的。接下来,他们使用三维地图来确定一个 的行驶线路。在比赛期间,野马赛车能够通过传感器和三维地图来进行定位。车辆内部和外部都配备了摄像头,这样车迷们可以同步感受自动驾驶的畅快体验。当然,车上仍然会有一名司机,但他只有在绝对必要的情况下才会干预驾驶。

野马赛车的工程师们面临的最大的技术挑战是设置车辆的机电一体化系统,使其能够正确地管理制动、转向和加速。与现代车型相比,野马赛车这种经典的强力车型实在称不上精确的典范,其方向盘有很多不同的设置方式,而且其鼓式制动器的反应速度并不如人们希望的那么快速。克兰菲尔德大学的汽车工程师James Brighton解释道:“因此,自动控制系统必须应对所有的这些变化因素。”

汽车革新

显然,自动驾驶不仅仅只是关于精确的转向和制动控制。既然不再需要驾驶员,那么车辆内饰设计则有了新的可能性。“未来实验室”的参观者可坐在两个可旋转的前排座椅或者后座上,戴上VR眼镜来体验彻底改造之后的汽车内饰。虚拟驾驶开始后,城市景观会沿着侧窗徐徐展开。稍后,窗口中的显示屏将会展示汽车的激光器和红外传感器所记录到的画面。只需几分钟车程,参观者便可到达虚拟的古德伍德庄园。西门子“战略汽车计划”副总裁Ed Bernardon表示:“从座套和空调到电子接口和控制系统,西门子技术在面向未来的汽车内饰设计中发挥着关键作用。我们还可以做得更多,比如用仿真工具进行车辆、传感器系统和生产线的虚拟测试,来加速整个设计过程。”

未来,自动驾驶车辆将越来越依赖于网络。例如,他们将直接与其他车辆和交通控制中心进行通讯。这使得车辆能够调整自身速度,并在其他车辆存在潜在危险时发出警告。这些技术还将帮助车辆更好地遵守限速规定,使其速度与交通灯同步,以优化交通流管理。西门子与合作伙伴开发的这些交通控制技术尚未在古德伍德使用。毕竟登山赛赛道不会发生拥堵,每辆车都只需要与时间赛跑。“但是,也许明年自动驾驶车辆就将可以识别赛道上的旗帜信号,并相应地做出反应。”Brighton表示,“但恐怕这需要更多时间才能实现。”

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